জিনানে একসঙ্গে ১১০টি রোবটের নাচ, হিউম্যানয়েড রোবটের পারফরম্যান্সে AgiBot-এর বিশ্ব রেকর্ড

১১০টি রোবট, এক পরিবেশনা, কোনো ভুল নেই

২৪ অক্টোবর চীনের জিনানে ইয়েলো রিভার ইন্টারন্যাশনাল কনভেনশন অ্যান্ড এক্সিবিশন সেন্টারে ৫ মিনিট ৪৩ সেকেন্ড ধরে একসঙ্গে নাচে ১১০টি পূর্ণ আকারের হিউম্যানয়েড রোবট। AgiBot-এর তৈরি Expedition A3 রোবটগুলো সমন্বিত নড়াচড়া ও বদলে যাওয়া বিন্যাসের মাধ্যমে একসঙ্গে নাচতে থাকা সবচেয়ে বেশি হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ড গড়ে।

অনুষ্ঠানে গিনেসের একজন বিচারক উপস্থিত ছিলেন, ১১০টি রোবটের সংখ্যা নিশ্চিত করেন এবং সনদ তুলে দেন। চ্যালেঞ্জটি কেবল চিত্তাকর্ষক পরিবেশনার ছিল না: বহরটিকে একটি ভুলও না করে পারফরম্যান্স শেষ করতে হতো। ১১০টি রোবটই সমন্বিত পদক্ষেপ, ঢেউয়ের মতো নকশা এবং কাউন্টডাউনের সংখ্যার আদলে তৈরি বিন্যাসের মধ্য দিয়ে পরিবেশনা শেষ করে।

AgiBot জানায়, প্রতিটি রোবট ছিল নিয়মিত উৎপাদিত মডেল, প্রদর্শনীর জন্য বিশেষভাবে সমন্বয় করা কোনো যন্ত্র নয়। ফলে এই পারফরম্যান্স কোরিওগ্রাফির পাশাপাশি উৎপাদনের ধারাবাহিকতারও পরীক্ষা। অন্য ১০৯টি রোবটের সঙ্গে জায়গা ভাগ করে নিয়েও প্রতিটি রোবটকে পূর্বানুমেয়ভাবে সাড়া দিতে হয়েছে।

কাজে বড় দলে রোবট মোতায়েনের সম্ভাবনা দেখানোর মাধ্যম হিসেবেও অনুষ্ঠানটি উপস্থাপন করেছে কোম্পানিটি। AgiBot-এর ভাষ্য অনুযায়ী, তাদের LinkBots শিডিউলিং সিস্টেম রোবটগুলোকে সমন্বয় করেছে, আর পজিশনিং প্রযুক্তি ১০ সেন্টিমিটারের কম ত্রুটিসীমায় তাদের অবস্থান শনাক্ত করেছে।

তাৎক্ষণিক ব্যবহার হতে পারে এই পরিবেশনার কাছাকাছি ক্ষেত্রগুলোতে: পর্যটন প্রদর্শনী, খোলা জায়গার প্যারেড এবং প্রদর্শনীস্থলে। AgiBot আরও জানায়, জিনানের সাবওয়ে স্টেশনগুলোতে তাদের রোবটের পরীক্ষামূলক কার্যক্রম চলছে। সেখানে রোবটগুলোর কাজের মধ্যে রয়েছে পথনির্দেশনা দেওয়া এবং যাত্রী চলাচলে সহায়তা করা। এসব কাজের সঙ্গে নাচের যোগসূত্র হলো, অন্য যন্ত্র ও মানুষের আশপাশে নির্ভরযোগ্যভাবে চলাচল করার সক্ষমতা।

রোবটগুলোকে যেসব বিষয় সমন্বয় করতে হয়েছে

পরিবেশনায় Expedition A3 বহরটি হাঁটা, লাফ, ডিগবাজি এবং বিন্যাস বদলের মতো নড়াচড়া করেছে। কিছু অংশে সব রোবটকে একসঙ্গে চলতে হয়েছে; অন্য অংশে একই পরিবেশনার অংশ হয়েও বিভিন্ন দলকে আলাদা নির্দেশনা অনুযায়ী কাজ করতে হয়েছে।

যেমন, ঢেউয়ের মতো নকশা তৈরি করতে রোবটগুলোকে একসঙ্গে নয়, নিয়ন্ত্রিত ধারাবাহিকতায় নড়তে হয়। কাউন্টডাউনের কোনো সংখ্যা গঠনের জন্য রোবটগুলোকে সঠিক জায়গায় পৌঁছাতে হয়, যাতে দলটি মিলে চেনা যায় এমন আকৃতি তৈরি করে। ব্যক্তিগত নড়াচড়া তুলনামূলক সহজ হলেও দুটো ক্ষেত্রেই সময় ও অবস্থানের ওপর নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ দরকার।

AgiBot-এর অংশীদার ও জ্যেষ্ঠ ভাইস প্রেসিডেন্ট ওয়াং চুয়াং বলেন, এত বড় বহর সমন্বয়ের জন্য লাইভ অবস্থান শনাক্তকরণ, বিকেন্দ্রীভূত সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং গতিশীল বাধা এড়ানোসহ একটি পূর্ণাঙ্গ শিডিউলিং সিস্টেম প্রয়োজন। সহজভাবে বললে, রোবটগুলো কোথায় আছে তা সিস্টেমকে জানতে হয়, তাদের পরবর্তী নড়াচড়া সাজাতে হয় এবং চলার পথ যেন পরস্পরের সঙ্গে সংঘর্ষে না জড়ায় তা নিশ্চিত করতে হয়।

নিয়মিত উৎপাদিত রোবট কেন গুরুত্বপূর্ণ

AgiBot-এর দাবি, ১১০টি রোবটই নিয়মিত উৎপাদন থেকে এসেছে। এতে কারখানার ওপর মনোযোগ পড়ে। একটি পরিবেশনা একবার পরিকল্পনা করলেই চলে, কিন্তু বড় একটি দলকে সমন্বিত রাখতে প্রতিটি যন্ত্রকে একইভাবে তা সম্পাদন করতে হয়।

ওয়াংয়ের মতে, উৎপাদন লাইনে নির্ধারিত অভিন্ন সেটিংসের কারণেই এই ধারাবাহিকতা সম্ভব হয়েছে। অনুষ্ঠানে বহরটি পরিচয় করিয়ে দেওয়ার সময় তিনি বলেন, অনুবাদে:

প্রতিটি রোবটের জয়েন্টের শূন্য অবস্থান, টর্ক ও নড়াচড়ার লাইব্রেরি উৎপাদন লাইনেই মানসম্মত করা হয়; এই ধারাবাহিকতার কারণেই একই মঞ্চে একশ রোবট একসঙ্গে কাজ করতে পারে।

জয়েন্টের শূন্য অবস্থান হলো নড়াচড়া মাপার জন্য তার প্রারম্ভিক বিন্দু। টর্ক হলো জয়েন্টে প্রয়োগ করা ঘূর্ণন বল, আর নড়াচড়ার লাইব্রেরিতে রোবটের সম্পাদনযোগ্য নড়াচড়াগুলো থাকে। এসব সেটিংস একরকম হলে অনেকগুলো যন্ত্রে একই নির্দেশনা একই রকম আচরণ তৈরি করতে পারে।

কোনো গ্রাহক একটি বহর পেলে যেকোনো পরিবেশনা শুরুর আগেই এই ধারাবাহিকতা গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। রোবটগুলো একইভাবে সাড়া দিলে একটি অভিন্ন পরিবেশনা ধরে তাদের সাজানো যায়, আর দলটিকে একসঙ্গে কাজ করাতে প্রতিটি যন্ত্র আলাদাভাবে কম সমন্বয় করতে হয়।

LinkBots কীভাবে বহরকে সমন্বিত রাখে

একাধিক রোবট সমন্বয়ের জন্য AgiBot-এর নিজস্বভাবে তৈরি প্ল্যাটফর্ম LinkBots বিন্যাস পরিকল্পনা, স্বয়ংক্রিয় চলাচল এবং বিভিন্ন দলের জন্য আলাদা নির্দেশনা সামলায়। কোম্পানির ভাষ্য অনুযায়ী, বিন্যাস বদলের হিসাব প্রতিটি রোবটের বর্তমান অবস্থা বিবেচনায় নিয়ে করা হয়; আগে থেকে সংরক্ষিত নড়াচড়ার নির্দিষ্ট ধারাবাহিকতা শুধু আবার চালানো হয় না।

সংরক্ষিত কোনো নড়াচড়া রোবটকে হাত তোলা বা এক পা ফেলার নির্দেশ দিতে পারে। কিন্তু বহরের শিডিউলিং আলাদা সমস্যার সমাধান করে: রোবটটির পরের গন্তব্য কোথায়, কখন তার চলা উচিত এবং অন্য যন্ত্রগুলোর চলার পথের সঙ্গে তার পথ কীভাবে খাপ খাবে। জিনানের পরিবেশনায় এসব ব্যক্তিগত কাজের সঙ্গে ভেন্যুজুড়ে সমন্বিত নড়াচড়াও ছিল।

প্ল্যাটফর্মটি একটি অভিন্ন সময়-রেফারেন্স ও সমন্বিত পথ পরিকল্পনা ব্যবহার করে। AgiBot বলেছে, তাদের সিঙ্ক্রোনাইজেশন মিলিসেকেন্ড, অর্থাৎ সেকেন্ডের এক হাজার ভাগের এক ভাগ পর্যায়ে কাজ করে। অভিন্ন ঘড়ি নিশ্চিত করে, বহরের সব রোবটের কাছে নির্দেশনা নির্ধারিত সময়ে পৌঁছায়, এমনকি বিভিন্ন দল যখন একই ধারাবাহিকতার আলাদা অংশ সম্পাদন করে তখনও।

যোগাযোগে 5G ও Wi-Fi—দুটিই ব্যবহার করা হয়। AgiBot-এর দাবি, এই ব্যবস্থা ১০০টি রোবটের বহরে স্থিতিশীল সংযোগ বজায় রাখতে সহায়তা করে। কোনো রোবটের সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে স্বয়ংক্রিয় ত্রুটি মোকাবিলা ব্যবস্থা কাছের বিন্যাস সমন্বয় করতে পারে। এই পুনরুদ্ধার সক্ষমতা প্ল্যাটফর্মটির নকশার অংশ; রেকর্ড গড়ার পরিবেশনাটি অবশ্য কোনো ভুল ছাড়াই সম্পন্ন হয়েছিল।

রোদ ও ভিড়ের মধ্যেও অবস্থান শনাক্ত করা

প্রতিটি Expedition A3-তে রয়েছে আল্ট্রা-ওয়াইডব্যান্ড পজিশনিং, যা UWB নামে পরিচিত। এই রেডিও প্রযুক্তি অবস্থান নির্ধারণে সাহায্য করে, ফলে শিডিউলিং সিস্টেম একে অন্যের তুলনায় রোবটগুলোর অবস্থান শনাক্ত করতে পারে। AgiBot বলেছে, অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা ১০ সেন্টিমিটারের কম।

এই চ্যালেঞ্জে খোলা জায়গায় কাজ করার সক্ষমতাও পরীক্ষা করা হয়েছিল, যেখানে ছিল সূর্যের আলো, একে অন্যের অবস্থান আড়াল করা রোবট এবং পজিশনিং সংকেতে বাধা সৃষ্টি করা মানুষজন। কোম্পানির প্রস্তাবিত ব্যবহার—যেমন থিম পার্কের প্যারেড ও উন্মুক্ত চত্বরে পরিবেশনা—বাস্তবায়নে এসব পরিস্থিতি গুরুত্বপূর্ণ, কারণ আশপাশের পরিবেশ সাধারণ কোনো অন্দর প্রদর্শনীস্থলের মতো নিয়ন্ত্রিত থাকে না।

AgiBot-এর দাবি, পজিশনিং ও শিডিউলিং সিস্টেম একত্রে রোবটগুলোকে নিজেদের অবস্থান ধরে রাখতে এবং একে অন্যের চলাচলে বাধা না দিতে সাহায্য করেছে। চলমান একটি বহরের ক্ষেত্রে কাজটি অবিরাম: কোনো রোবটের অবস্থান বদলালে পরবর্তী নড়াচড়ার জন্য কতটুকু জায়গা আছে, সিস্টেমকে তা নজরে রাখতে হয়।

পরিবহনের বাক্স থেকে শুরুর অবস্থানে

পরিবহনের জন্য A3 রোবটগুলোকে বাক্সের ভেতরে ভাঁজ করে রাখা যায়। AgiBot-এর ভাষ্য অনুযায়ী, ভেন্যুতে পৌঁছে তারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাক্স থেকে বের হয়, নিজেদের অবস্থান শনাক্ত করে এবং আগে থেকে নির্ধারিত জায়গায় চলে যায়। পরিবেশনা চলাকালে প্রকৌশলীরা দূরনিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে প্রতিটি রোবটকে আলাদাভাবে চালাননি।

এই প্রস্তুতিপদ্ধতি বড় পরিসরে মোতায়েনের একটি বাস্তব সমস্যার সমাধান করে। ১১০টি যন্ত্রের বহরকে পরিবহন, বাক্স থেকে বের করা এবং পরিবেশনার আগে সাজিয়ে রাখতে হয়। প্রতিটি রোবটকে জায়গায় পৌঁছাতে একজন কর্মীর সাহায্য ও আলাদা সমন্বয় লাগলে প্রস্তুতিই কাজের বড় অংশ হয়ে দাঁড়ায়।

AgiBot জানায়, স্বয়ংক্রিয় প্রস্তুতিপদ্ধতি ভেন্যুতে পরিবহন-সংক্রান্ত কাজ, কর্মীসংখ্যা এবং সমন্বয়ের খরচ কমাতে পারে। রেকর্ড গড়ার চেষ্টায় ব্যবহৃত রোবটগুলো কবে মোতায়েন করা হবে, কিংবা এভাবে প্রস্তুত করার ফলে সময় ও অর্থ কতটা সাশ্রয় হয়েছে—সে বিষয়ে কোম্পানি কোনো তথ্য দেয়নি।

এই প্রদর্শনীতে কয়েকটি ধাপ একসঙ্গে দেখানো হয়েছে: পৌঁছানো, অবস্থান নেওয়া এবং সমন্বিতভাবে কাজ করা। বারবার পরিবেশনার আয়োজন করা কোনো পরিচালকের জন্য বহর প্রস্তুত করার সক্ষমতাও সেবার অংশ, দর্শক আসার পর যন্ত্রগুলো কী করে তার পাশাপাশি।

কোথায় রোবটগুলোকে কাজে লাগাতে চায় AgiBot

জিনানের অলিম্পিক স্পোর্টস সেন্টার ও ঝুয়ানশান ওয়েস্ট রোড সাবওয়ে স্টেশনও সেই স্থানগুলোর মধ্যে রয়েছে, যেখানে AgiBot-এর ভাষ্য অনুযায়ী তাদের রোবট পরীক্ষা করা হচ্ছে। রোবটগুলোর কাজের মধ্যে রয়েছে প্রশ্নের উত্তর দেওয়া, পথনির্দেশনা দেওয়া, যাত্রী চলাচলে সহায়তা করা, নিরাপত্তা টহল এবং স্থানীয় সংস্কৃতি সম্পর্কে জানানো।

নাচের বিন্যাসের তুলনায় স্টেশনে চলাচলের সমস্যা আলাদা। যাত্রীরা নিজেরাই পথ বেছে নেন, হঠাৎ থেমে যান এবং পরিবর্তনশীল দলে জড়ো হন। রেকর্ড গড়ার চেষ্টায় বর্ণিত পজিশনিং, নেভিগেশন ও বাধা এড়ানোর কাজগুলো এ ধরনের দায়িত্বে প্রাসঙ্গিক; আর স্টেশনের পরীক্ষামূলক কার্যক্রমে সেগুলোকে চালু জনসেবার পরিবেশে ব্যবহার করা হচ্ছে।

AgiBot জানায়, রেকর্ড গড়ার চেষ্টায় অংশ নেওয়া রোবটগুলোকে জনসেবা, সাংস্কৃতিক ও পর্যটন পরিবেশনা, পার্কের প্রদর্শনী হল, গবেষণা এবং শিক্ষায় কাজে লাগানো হবে। বিনোদন ক্ষেত্রে কোম্পানির প্রস্তাবিত ব্যবহারগুলোর মধ্যে রয়েছে থিম পার্কে খোলা জায়গার প্যারেড, চত্বরে বাণিজ্যিক পরিবেশনা এবং দর্শনীয় স্থানের নির্দিষ্ট ভেন্যুতে শো।

এসব পরিকল্পনার সঙ্গে বিন্যাস পরিচালনা ও বিভিন্ন দলকে আলাদা নির্দেশনা দেওয়ার প্রদর্শিত সক্ষমতার সরাসরি সম্পর্ক রয়েছে। কোনো আয়োজক এসব ফাংশন ব্যবহার করে মিছিলের বিন্যাস করতে, চলমান প্রদর্শনী বদলাতে অথবা একটি শিডিউলিং প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে শোর বিভিন্ন অংশ সমন্বয় করতে পারেন।

কোম্পানির পরীক্ষা হলো বারবার নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করা

শুধু চমকপ্রদ নড়াচড়া নয়, নির্ভরযোগ্যভাবে মোতায়েন করতে পারাকেই কোম্পানির লক্ষ্য বলে বর্ণনা করেছেন ওয়াং। রোবট মোতায়েনের জন্য প্রস্তুত—এ কথার অর্থ ব্যাখ্যা করে AgiBot-এর অংশীদার ও জ্যেষ্ঠ ভাইস প্রেসিডেন্ট বলেন, অনুবাদে:

মোতায়েনের মূল বিষয় চমকপ্রদ কসরত নয়; বরং রোবটকে পরিণত উৎপাদন সরঞ্জাম ও সেবাদানকারী টার্মিনালের মতো কাজ করানো, যাতে সেগুলো সহজে চালু করা যায়, দীর্ঘ সময় স্থিতিশীলভাবে চলে এবং দ্রুত প্রতিলিপি তৈরি করে বড় পরিসরে বাড়ানো যায়।

জিনানের অনুষ্ঠানে সেই লক্ষ্যকে এক পরিবেশনায় একত্রে দেখানো হয়েছে তিনটি দিক দিয়ে: ধারাবাহিকভাবে উৎপাদিত রোবট, অভিন্ন শিডিউলিং এবং নির্ভুল পজিশনিং। উৎপাদনপ্রক্রিয়া রোবটগুলোকে একইভাবে আচরণ করতে সাহায্য করেছে; যোগাযোগ ও সময়-সমন্বয় তাদের কাজ সাজিয়েছে; আর অবস্থান শনাক্তকরণ তাদের জায়গা ভাগ করে নিতে সহায়তা করেছে।

পর্যটনস্থল, প্রদর্শনী আয়োজক ও জনসেবা প্রতিষ্ঠানগুলোর জন্য প্রতিশ্রুত সুবিধা হলো, একটি বহরকে দল হিসেবে প্রস্তুত ও পরিচালনা করা যাবে। AgiBot-এর পরবর্তী পদক্ষেপ ঘোষিত ব্যবহারগুলোতে যন্ত্রগুলো কাজে লাগানো। সেখানে প্রস্তুতি, চলাচল ও নিরবচ্ছিন্নভাবে কাজ করা একবারের রেকর্ড চেষ্টার বদলে নিয়মিত কাজ হয়ে উঠবে।

মূল বিষয়গুলো

• ২৪ অক্টোবর জিনানে একসঙ্গে নাচতে থাকা ১১০টি Expedition A3 হিউম্যানয়েড রোবট দিয়ে গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ড গড়েছে AgiBot।
• পরিবেশনাটি চলে ৫ মিনিট ৪৩ সেকেন্ড। এতে ছিল সমন্বিত নড়াচড়া, ঢেউয়ের মতো নকশা, কাউন্টডাউনের সংখ্যা এবং বিন্যাস বদল।
• AgiBot-এর দাবি, ১১০টি রোবটই নিয়মিত উৎপাদিত মডেল ছিল এবং কোনো ভুল ছাড়াই চ্যালেঞ্জ শেষ করেছে।
• LinkBots প্ল্যাটফর্মে একত্র করা হয়েছিল বহরের শিডিউলিং, 5G ও Wi-Fi যোগাযোগ এবং ১০ সেন্টিমিটারের কম নির্ভুলতার UWB পজিশনিং।
• কোম্পানির ভাষ্য অনুযায়ী, রোবটগুলো স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবহনের বাক্স থেকে বের হয়ে শুরুর অবস্থানে গিয়েছিল।
• AgiBot জানিয়েছে, জিনানের সাবওয়ে স্টেশনে রোবটগুলোর পরীক্ষা চলছে এবং রেকর্ড গড়া বহরটি জনসেবা, পর্যটন, প্রদর্শনী, গবেষণা ও শিক্ষায় কাজে লাগানোর পরিকল্পনা রয়েছে।