১৫ মিটার নাগাল ও ১২০ কেজি তোলার ক্ষমতাসম্পন্ন রেল রক্ষণাবেক্ষণ রোবট আনছে জেআর ওয়েস্ট

গাছ ছাঁটা ও ভারী রেল সরঞ্জাম সামলাতে আসছে দুটি নতুন যন্ত্র

ওয়েস্ট জাপান রেলওয়ে কোম্পানি ভিন্ন সক্ষমতার দুটি রক্ষণাবেক্ষণ রোবট চালু করছে: একটির সাহায্যে সর্বোচ্চ ১২০ কিলোগ্রাম ওজনের সরঞ্জাম ধরা যাবে, আর অন্যটি রেললাইনের ১৫ মিটার ওপর পর্যন্ত পৌঁছে গাছের ডাল ছাঁটতে পারবে। উঁচুতে ঝুঁকিপূর্ণ কাজ কমানো এবং কম কর্মী দিয়ে রক্ষণাবেক্ষণের কাজ শেষ করতে দলগুলোকে সহায়তা করাই এসব যন্ত্রের উদ্দেশ্য।

জেআর ওয়েস্ট ২০২৬ সালের ১৬ অক্টোবর তাদের জিজাই (ZIZAI) কর্মসূচি সম্প্রসারণের ঘোষণা দেয়। এক বাহুবিশিষ্ট একটি রোবটের অক্টোবরে কিনকি অঞ্চলে কাজ শুরু করার কথা। এরপর নভেম্বরে কাজে নামবে আকারে ছোট ও হালকা একটি হিউম্যানয়েড যন্ত্র, যা প্রাথমিকভাবে পশ্চিম জাপানের চুগোকু অঞ্চলে কাজ করবে।

কোম্পানির ১৬ অক্টোবরের ঘোষণায় সংশ্লিষ্ট কাজে প্রয়োজনীয় কর্মীর সংখ্যা প্রায় ৩০% কমানোর লক্ষ্য নির্ধারণ করা হয়েছে। জেআর ওয়েস্ট পড়ে যাওয়া ও বিদ্যুৎস্পৃষ্ট হওয়ার ঘটনা ঠেকাতে, শারীরিক পরিশ্রম কমাতে এবং বিভিন্ন বয়স ও লিঙ্গের কর্মীদের জন্য রক্ষণাবেক্ষণের কাজ সহজলভ্য করতেও চায়।

নতুন যন্ত্রগুলো ২০২৪ সালের জুলাইয়ে চালু হওয়া একটি হিউম্যানয়েড রেল রক্ষণাবেক্ষণ যন্ত্রের উন্নত সংস্করণ। নতুন দুই রোবটই মানুষের অবিরাম নিয়ন্ত্রণে থাকবে; অপারেটররা মাটি থেকে ক্যামেরার দৃশ্য দেখে কাজ পরিচালনা করবেন।

আরও হালকা হিউম্যানয়েডের নাগাল তিন মিটার বেড়েছে

জেডএক্স-৩ নামে পরিচিত নতুন হিউম্যানয়েডটির ওজন প্রায় ৩০০ কিলোগ্রাম, যা আগেরটির প্রায় অর্ধেক। রোবটটিকে রেললাইনের ওপর অবস্থান করাতে ব্যবহৃত প্রসারণযোগ্য সহায়ক বাহুর দৈর্ঘ্য ১২ মিটার থেকে বেড়ে ১৫ মিটার হয়েছে।

এর অর্থ, রোবটটির ওজন ৫০% কমেছে এবং নাগাল বেড়েছে ২৫%। জেআর ওয়েস্ট যন্ত্রাংশের আকারও ছোট করেছে এবং যন্ত্রটির দৃঢ়তা উন্নত করেছে। এতে এটি আরও সংকীর্ণ জায়গায় কাজ করতে এবং অধিক নিখুঁত কাজ সামলাতে পারবে।

রোবটটির দুটি বাহু এবং ক্যামেরা লাগানো একটি মাথা রয়েছে। গাছ ছাঁটার সময় এক বাহু দিয়ে গাছপালা ধরে রাখা যায়, আর অন্য বাহুতে লাগানো চেইনসো দিয়ে কাটা যায়। প্রতিটি বাহু দিয়ে সর্বোচ্চ ২০ কিলোগ্রাম ওজন ধরা যায় বলে জানানো হয়েছে।

বদলানো যায় এমন সরঞ্জামের সাহায্যে হিউম্যানয়েডটি রং করাসহ অন্যান্য কাজও করতে পারবে। প্রাথমিকভাবে এটি এমন গাছ ও ডালপালা ছাঁটার কাজে ব্যবহার হবে, যা ট্রেন চলাচলে বাধা সৃষ্টি করে। যেসব গাছপালায় পৌঁছাতে কর্মীদের অন্যথায় রেললাইনের অনেক ওপরে কাজ করতে হতো, সেগুলোতে পৌঁছানোর সুযোগ করে দেবে যন্ত্রটি।

এক বাহুর রোবটটি সামলাবে ভারী যন্ত্রাংশ

জেডএক্স-২ নামে পরিচিত দ্বিতীয় যন্ত্রটি একটি আকাশপথে কাজ করার যানবাহনের পাটাতনে বসানো। এর এক বাহু দিয়ে সর্বোচ্চ ১২০ কিলোগ্রাম ওজনের বস্তু ধরা যায় এবং ওপরের বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের আশপাশে ভারী যন্ত্রাংশ সামলাতে কর্মীদের সহায়তা করা যায়।

ওপরের তার দিয়ে ট্রেনে বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয়। তারগুলোকে যথাযথভাবে স্থাপন ও ধরে রাখতে হয়। এগুলোর সংযোগাংশ বদলানোর সময় অন্য সরঞ্জাম সাময়িকভাবে ধরে রাখার পাশাপাশি ভারী যন্ত্রাংশ তুলতে হতে পারে। রোবটটি তোলা, নামানো এবং সাময়িকভাবে ধরে রাখার কাজ করতে পারে, যেগুলোতে অন্যথায় কর্মীদের উল্লেখযোগ্য শারীরিক পরিশ্রম করতে হতো।

১৪ অক্টোবর ওসাকা প্রিফেকচারের সুইতায় এক প্রদর্শনীতে এক বাহুবিশিষ্ট রোবটটিকে ওপরের তারব্যবস্থার সহায়ক চলমান বন্ধনী বদলাতে দেখা যায়। অনুশীলনমূলক এই বদলের কাজ তিন কর্মী প্রায় ৩০ মিনিটে সম্পন্ন করেন। হাতে করা একই কাজে পাঁচ কর্মী লাগে।

কাজ শেষ করতে সময় প্রায় একই লেগেছে। প্রদর্শনীতে বাস্তব সুবিধা ছিল, দুইজন কম কর্মী দিয়ে কাজটি সম্পন্ন করা এবং ভারী জিনিস সামলানোর কাজ যন্ত্রটির ওপর ছেড়ে দেওয়া।

৩০% কর্মী কমানোর লক্ষ্যের অর্থ কী

সংশ্লিষ্ট রক্ষণাবেক্ষণকাজে প্রয়োজনীয় কর্মীর সংখ্যা প্রতি দশজনে প্রায় তিনজন কমানোই জেআর ওয়েস্টের লক্ষ্য। কাজের ধরন, সরঞ্জাম এবং প্রতিটি স্থানের পরিস্থিতি অনুযায়ী প্রকৃত কর্মীসংখ্যা নির্ভর করবে।

বন্ধনী বদলের প্রদর্শনীতে কর্মীদল পাঁচজন থেকে কমে তিনজনে দাঁড়ায়, অর্থাৎ ৪০% হ্রাস। নতুন হিউম্যানয়েড দিয়ে গাছ ছাঁটার কাজে কর্মীসংখ্যা চার থেকে তিনে নামবে বলে আশা করা হচ্ছে, যা ২৫% হ্রাস। এই উদাহরণগুলো দেখায়, একই কোম্পানির লক্ষ্য এমন সব কাজের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য হতে পারে, যেগুলোর জন্য কর্মীসংখ্যার চাহিদা একেক রকম।

আগের হিউম্যানয়েডটির ব্যবহারেও কাজভেদে কর্মীদলের আকার আলাদা ছিল। ওপরের তার ধরে রাখা খুঁটিতে রং করার কাজে পাঁচজনের বদলে তিনজন লেগেছিল, আর গাছ ছাঁটার কাজে তিনজনের বদলে দুজন। হালনাগাদ যন্ত্র দিয়ে পরিকল্পিত কাজের ক্ষেত্রে চার থেকে তিনজনের হিসাবটি প্রযোজ্য।

কর্মসূচির জন্য ৩০% হ্রাস জেআর ওয়েস্টের লক্ষ্যই রয়েছে। রক্ষণাবেক্ষণ নেটওয়ার্কজুড়ে নতুন দুই মডেল দীর্ঘমেয়াদে ব্যবহারের ফলাফল কোম্পানিটি প্রকাশ করেনি। কর্মীদের জন্য তাৎক্ষণিক পরিবর্তন হলো কাজের বণ্টনে: তারা যন্ত্র পরিচালনা ও কর্মস্থল ব্যবস্থাপনার দায়িত্বে থাকবেন, আর রোবটের বাহু দিয়ে কাটা বা ভারী জিনিস সামলানোর কাজ হবে।

নিয়ন্ত্রণ থাকবে মানুষের হাতে

নতুন দুই যন্ত্রই টেলিঅপারেশন পদ্ধতিতে কাজ করে। অর্থাৎ, অন্য একটি অবস্থান থেকে একজন মানুষ রিয়েল টাইমে যন্ত্রের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করেন। ক্যামেরার মাধ্যমে অপারেটর রোবটের দৃষ্টিকোণ থেকে কাজের এলাকা দেখতে পান, যার মধ্যে রেললাইনের অনেক ওপরে থাকা সরঞ্জাম বা ডালপালাও রয়েছে।

আগের হিউম্যানয়েডটিতে ক্যামেরার দৃশ্য দেখার জন্য হেডসেট এবং বাহু চালানোর জন্য বিশেষভাবে তৈরি জয়স্টিক ব্যবহার করা হতো। জয়স্টিকটি ভারী বস্তু ধরে রাখার অনুভূতি দিত, ফলে অপারেটর সামলানো বোঝা সম্পর্কে ধারণা পেতেন।

এই পদ্ধতিতে মানুষের বিচারবোধের সঙ্গে যন্ত্রের শক্তি ও নাগাল কাজে লাগানো হয়। কর্মী কাজের নির্দেশ দেন, আর রোবট যন্ত্র বা যন্ত্রাংশটি সঠিক স্থানে নিয়ে যায়। নতুন দুই যন্ত্রের কোনোটিই স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করে না।

নির্মাতা প্রতিষ্ঠান জিনকি ইত্তাই আগে বলেছিল, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার বিকাশের সঙ্গে ভবিষ্যতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করার সম্ভাবনা তৈরি হতে পারে। তবে অক্টোবরে ও নভেম্বরে চালু হতে যাওয়া যন্ত্রগুলো মানুষের অবিরাম নিয়ন্ত্রণে কাজ করবে। তাই এগুলো চালুর ক্ষেত্রে অপারেটরদের প্রশিক্ষণ গুরুত্বপূর্ণ।

নিরাপত্তাই পরিচালনার প্রধান লক্ষ্য

উঁচুতে কাজ যান্ত্রিকীকরণের মাধ্যমে পড়ে যাওয়া ও বিদ্যুৎস্পৃষ্ট হওয়ার মতো নির্দিষ্ট ঝুঁকি কমাতে চায় জেআর ওয়েস্ট। রেল রক্ষণাবেক্ষণের কাজে কর্মীদের মাটি থেকে উঁচুতে বৈদ্যুতিক সরঞ্জামের কাছাকাছি থেকে যন্ত্রপাতি ও ভারী যন্ত্রাংশ সামলাতে হতে পারে।

রোবটগুলো এমন কিছু কষ্টসাধ্য কাজ কর্মীদের শরীরের ওপর থেকে সরিয়ে নেয়। যন্ত্রাংশ বদলানোর সময় রোবটের বাহু সেটি ধরে রাখতে পারে, আর হিউম্যানয়েডটি লাইনের ওপরের ডালে কাটার যন্ত্র নিয়ে যেতে পারে। তবে কাজের নির্দেশ দেওয়া ও রক্ষণাবেক্ষণের কাজ সমন্বয়ের দায়িত্ব কর্মীদেরই থাকবে।

আগের হিউম্যানয়েডটি চালুর সময় জেআর ওয়েস্টের প্রেসিডেন্ট কাজুয়াকি হাসেগাওয়া নিরাপত্তা নিয়ে কোম্পানির প্রত্যাশার কথা বলেছিলেন:

কাজের সময় কর্মীদের বিদ্যুৎস্পৃষ্ট হওয়া বা উঁচু থেকে পড়ে যাওয়ার মতো দুর্ঘটনা ঠেকাতে এবং এর মাধ্যমে নিরাপত্তা বাড়াতে এটি বিশাল সহায়তা করবে,

২০২৬ সালের ঘোষণায় কর্মসূচি সম্প্রসারণের মধ্যেও সেই লক্ষ্যকে এগিয়ে নেওয়া হয়েছে। পাশাপাশি শারীরিক পরিশ্রম কমিয়ে রক্ষণাবেক্ষণের কাজে অংশ নিতে পারবেন এমন কর্মীর পরিধি বাড়ানোর বিষয়টিও এতে গুরুত্ব পেয়েছে। অর্থাৎ, শারীরিক শক্তি বা উঁচুতে কষ্টসাধ্য কাজ করার সক্ষমতাই কাজের উপযুক্ততা নির্ধারণ করবে না।

প্রথম রোবট থেকে সচল রেললাইনে ব্যবহার

জেআর ওয়েস্ট শিগা প্রিফেকচারের কুসাতসুতে অবস্থিত রোবট নির্মাতা প্রতিষ্ঠান জিনকি ইত্তাই, নিপ্পন সিগন্যাল এবং রেলযান নির্মাতা তোয়ো শারিয়োসহ বিভিন্ন অংশীদারের সঙ্গে যন্ত্রগুলো তৈরি করেছে। জিজাই নামের অর্থ চলাচলের স্বাধীনতা বা নমনীয়তা।

যন্ত্রগুলো এমন যানবাহনে বহন করা হয়, যেগুলো সড়কে চলতে এবং রেললাইনে উঠতে পারে। জেআর ওয়েস্ট অক্টোবর ও নভেম্বরের মধ্যে নতুন প্রতিটি মডেলের একটি করে চালু করার পরিকল্পনা করেছে। এরপর সচল রেললাইনে রক্ষণাবেক্ষণের কাজে ধাপে ধাপে সেগুলো ব্যবহার করা হবে।

• জুলাই ২০২৪: জেআর ওয়েস্ট প্রথম জিজাই বহুমুখী রেল রক্ষণাবেক্ষণ যন্ত্র চালু করে।
• ১৪ অক্টোবর ২০২৬: সুইতায় এক প্রদর্শনীতে নতুন এক বাহুবিশিষ্ট রোবটকে ওপরের তারের সহায়ক বন্ধনী বদলাতে দেখা যায়।
• ১৬ অক্টোবর ২০২৬: জেআর ওয়েস্ট আনুষ্ঠানিকভাবে নতুন দুই মডেলের ঘোষণা দেয়।
• অক্টোবর ২০২৬: কিনকি অঞ্চলে এক বাহুবিশিষ্ট রোবটটির কাজ শুরুর কথা রয়েছে।
• নভেম্বর ২০২৬: উৎপাদন-পর্যায়ের হিউম্যানয়েডটির কাজ শুরুর কথা রয়েছে, প্রধানত চুগোকু অঞ্চলে।

প্রথম হিউম্যানয়েডটির ব্যবহার প্রাথমিকভাবে কেহানশিন এলাকায় সীমিত ছিল, যার মধ্যে কিয়োটো, ওসাকা ও কোবে রয়েছে। নতুন সময়সূচি অনুযায়ী কর্মসূচির ভৌগোলিক পরিধি বাড়বে, পাশাপাশি ভারী সরঞ্জামের জন্য বিশেষভাবে তৈরি একটি যন্ত্রও যুক্ত হবে।

গাছপালা পরিষ্কারের সঙ্গে নির্ভরযোগ্য রেলসেবার যোগ

নিরাপদ ও স্থিতিশীল ট্রেন চলাচল বজায় রাখার অংশ হিসেবে বাধা সৃষ্টি করা গাছ অপসারণের কথা উল্লেখ করেছে জেআর ওয়েস্ট। ট্রেন বা রেল সরঞ্জামের প্রয়োজনীয় জায়গায় ছড়িয়ে পড়া গাছপালা এমন কাজ তৈরি করে, যা রেললাইনের পাশে সামলাতে হয়।

নতুন হিউম্যানয়েডটির বাড়তি নাগাল এই কাজের সঙ্গেই সরাসরি যুক্ত। অতিরিক্ত তিন মিটার নাগালের ফলে উঁচু ডালে পৌঁছানো যাবে, আর ছোট আকারের কারণে সংকীর্ণ জায়গায় যন্ত্রটিকে স্থাপন করা সহজ হবে। চেইনসো সংযুক্তি গাছপালা পরিষ্কারের কাজে এই নাগালকে ব্যবহারযোগ্য করে তোলে।

কর্মীসংকট মোকাবিলাতেও এই কর্মসূচি সহায়তা করবে। গাছ ছাঁটার কাজে চারজনের বদলে তিনজন লাগলে ওই কাজে প্রয়োজনীয় কর্মী কমে আসে। যন্ত্রাংশ বদলের ক্ষেত্রেও এক বাহুবিশিষ্ট যন্ত্রটি একই ধরনের সুবিধা দিতে পারে। রোবটের ব্যবহার বাড়ানোর পাশাপাশি জেআর ওয়েস্ট নিরাপদ কাজ এবং কর্মীসংখ্যার চাপ কমানো, দুই লক্ষ্যেই এগোচ্ছে।

আরও সরঞ্জাম এবং রেলপথের বাইরেও সম্ভাব্য কাজ

জেআর ওয়েস্ট বিশেষায়িত সরঞ্জামের উন্নয়ন চালিয়ে যেতে এবং যন্ত্রগুলো দিয়ে করা যায় এমন রেলকাজের পরিধি বাড়াতে চায়। বদলানো যায় এমন সংযুক্তি এই পদ্ধতির মূল ভিত্তি: সরঞ্জাম বদলাতে পারে এমন রোবটকে একাধিক ধরনের রক্ষণাবেক্ষণকাজে নিয়োগ করা যায়।

জেআর ওয়েস্টের বৈদ্যুতিক প্রকৌশল কার্যক্রমের ব্যবস্থাপক মোতোহিরো ইউয়াসা বলেছেন, রক্ষণাবেক্ষণস্থলে ব্যবহারিক কাজের মাধ্যমে কর্মীদের পরিচালনাগত দক্ষতা বাড়াতে চায় কোম্পানিটি। যন্ত্রকে সঠিক স্থানে নেওয়া, কিছু ধরে রাখা এবং সরঞ্জাম ব্যবহারের অভিজ্ঞতা থেকে নির্ধারণ করা যাবে, আর কোন কোন কাজে এগুলো যুক্ত করা সম্ভব।

জেআর ওয়েস্টের প্রেসিডেন্ট শোজি কুরাসাকাও সুড়ঙ্গ, সড়ক ও অন্যান্য অবকাঠামোর রক্ষণাবেক্ষণে এই প্রযুক্তি ব্যবহারের উচ্চাকাঙ্ক্ষার কথা বলেছেন। এতে আয়ের নতুন উৎস তৈরির সম্ভাবনাও রয়েছে। আগের পরিকল্পনায় রেলকাজ, সড়কপাশের ট্রাফিক সিগন্যাল বদলানো এবং সুড়ঙ্গের ছাদ পরিষ্কারের জন্য রোবট ভাড়া দেওয়া বা বিক্রির বিষয়ও ছিল।

কোম্পানির আনুষ্ঠানিক ঘোষণায় ব্যবহারযোগ্য কাজের পরিধি বাড়ানো এবং বিশেষায়িত সরঞ্জাম তৈরি করার অঙ্গীকার রয়েছে। পাশাপাশি, রেলের কাজের অভিজ্ঞতা কাজে লাগিয়ে বৃহত্তর অবকাঠামো রক্ষণাবেক্ষণেও অবদান রাখার কথা বলা হয়েছে। জেআর ওয়েস্ট জাতিসংঘের টেকসই উন্নয়ন লক্ষ্যমাত্রা ৮ ও ৯-এর আওতায়ও এই উদ্যোগকে বিবেচনা করছে। লক্ষ্য দুটি হলো শোভন কাজ ও অর্থনৈতিক প্রবৃদ্ধি, এবং শিল্প, উদ্ভাবন ও অবকাঠামো।

মূল বিষয়গুলো

• জেআর ওয়েস্ট ২০২৬ সালের ১৬ অক্টোবর দুটি নতুন জিজাই রেল রক্ষণাবেক্ষণ রোবটের ঘোষণা দেয়।
• এক বাহুবিশিষ্ট জেডএক্স-২ সর্বোচ্চ ১২০ কিলোগ্রাম ওজন ধরতে পারে। অক্টোবরে কিনকি অঞ্চলে এটি চালুর কথা রয়েছে।
• হিউম্যানয়েড জেডএক্স-৩-এর ওজন প্রায় ৩০০ কিলোগ্রাম এবং নাগাল ১৫ মিটার; আগের মডেলটির নাগাল ছিল ১২ মিটার।
• নভেম্বরে হিউম্যানয়েডটির কাজ শুরু করার কথা রয়েছে, প্রধানত চুগোকু অঞ্চলে। এটি রেল চলাচলে বাধা সৃষ্টি করা গাছপালা পরিষ্কার করবে।
• দুই যন্ত্রই মানুষের অবিরাম নিয়ন্ত্রণে থাকবে।
• সংশ্লিষ্ট কাজে প্রায় ৩০% কম কর্মী ব্যবহারের লক্ষ্য রয়েছে জেআর ওয়েস্টের। পাশাপাশি শারীরিক পরিশ্রম এবং পড়ে যাওয়া ও বিদ্যুৎস্পৃষ্ট হওয়ার ঝুঁকি কমানোর লক্ষ্যও রয়েছে।
• আরও সরঞ্জাম, রেলপথে বাড়তি ব্যবহার এবং অন্যান্য অবকাঠামোয় সম্ভাব্য কাজ নিয়ে উন্নয়ন এগিয়ে নেওয়া হবে।