টোকিওর জনসড়কে প্রথম লেভেল ৪ স্বচালিত বাসের পরীক্ষামূলক চলাচল

টোকিওর জনসড়কে প্রথম লেভেল ৪ স্বচালিত বাসের পরীক্ষামূলক চলাচল

টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের একটি গবেষক দল মঙ্গলবার প্রথমবারের মতো টোকিও মহানগর এলাকায় জনসড়কে লেভেল ৪ স্বচালিত বাসের পরীক্ষা শুরু করেছে। জাপানের স্বচালিত পরিবহন উন্নয়নে এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ মাইলফলক। চালকের ঘাটতি ও জনমিতিক চ্যালেঞ্জ মোকাবিলায় দেশটি উদ্ভাবনী সমাধান খুঁজছে।

আগের পরীক্ষাগুলোর তুলনায় এটি একটি অগ্রগতি। একই পথে লেভেল ২-এর স্বচালিত বাস—যেটিতে আংশিকভাবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে গাড়ি চালানো হয়—২০১৯ সালের শেষ দিক থেকে চলছিল। এই পথ বিশ্ববিদ্যালয়ের কাশিওয়া ক্যাম্পাসের সঙ্গে কাশিওয়ানোহা-ক্যাম্পাস স্টেশনকে যুক্ত করেছে। এর দৈর্ঘ্য প্রায় ২.৬ কিলোমিটার (জনসড়কে ২.৩ কিলোমিটার এবং ক্যাম্পাসে ০.৩ কিলোমিটার)।

টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের ইনস্টিটিউট অব ইন্ডাস্ট্রিয়াল সায়েন্সের অধ্যাপক ইয়োশিহিরো সুদা, যিনি কাশিওয়া আইটিএস প্রমোশন কমিটির সভাপতির দায়িত্বে রয়েছেন, এই অগ্রগতির তাৎপর্য ব্যাখ্যা করেন:

লেভেল ২ থেকে লেভেল ৪ স্বয়ংক্রিয়তায় উত্তরণ পরিবহনব্যবস্থার প্রতি আমাদের দৃষ্টিভঙ্গিতে মৌলিক পরিবর্তন আনে। লেভেল ৪-এ নির্ধারিত পরিচালন এলাকায় গাড়িটি চালানোর সব দিক সামলাতে পারে, অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতিতে সাড়া দেওয়াসহ। এতে মানবচালকের ওপর নির্ভর না করা গণপরিবহনের নতুন সম্ভাবনা তৈরি হয়, যা জাপানের গুরুতর চালকসংকট মোকাবিলায় সহায়ক হতে পারে।

টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়, সরকারি সংস্থা, বেসরকারি প্রতিষ্ঠান ও বিভিন্ন সংগঠনের বিস্তৃত সহযোগিতায় প্রকল্পটি গড়ে উঠেছে। জাপানের ভূমি, অবকাঠামো, পরিবহন ও পর্যটন মন্ত্রণালয় কাশিওয়ানোহা স্মার্ট সিটি কনসোর্টিয়ামকে স্মার্ট সিটি প্রকল্প ও অগ্রসর মডেল প্রকল্প হিসেবে বেছে নিয়েছে; এই প্রকল্পও তার অংশ।

স্বচালিত গাড়ির বিভিন্ন লেভেল

স্বয়ংক্রিয়তার মাত্রা ১ থেকে ৫ পর্যন্ত নির্ধারণ করা হয়। প্রতিটি লেভেলে গাড়ির স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলার সক্ষমতা বাড়ে। লেভেল ১-এ অ্যাডাপটিভ ক্রুজ কন্ট্রোলের মতো প্রযুক্তি চালককে সহায়তা করে, আর লেভেল ৫-এ সব পরিস্থিতিতে গাড়ি সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলে।

আগের বাসটিতে ব্যবহৃত লেভেল ২ স্বয়ংক্রিয়তায় নির্দিষ্ট এলাকায় ব্যবস্থা গাড়ির উল্লম্ব (গতি বাড়ানো ও ব্রেক করা) এবং অনুভূমিক (স্টিয়ারিং) চলাচল নিয়ন্ত্রণের উপকাজগুলো সম্পাদন করে, তবে মানুষের তত্ত্বাবধান প্রয়োজন হয়। এর বিপরীতে, নতুন পরীক্ষার লক্ষ্য লেভেল ৪ স্বয়ংক্রিয়তা প্রযুক্তির বড় অগ্রগতি। এই লেভেলে নির্দিষ্ট এলাকায় ব্যবস্থা চালানোর সব কাজ করে এবং চলার সময় দেখা দেওয়া সমস্যার সাড়া দেয়, কোনো মানবীয় হস্তক্ষেপ ছাড়াই।

২০০৯ সালের ডিসেম্বর থেকে প্রকল্পটির সমন্বয়কারী কাশিওয়া আইটিএস প্রমোশন কাউন্সিল লেভেলগুলো স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করেছে: লেভেল ১ ব্যবস্থাগুলো নির্দিষ্ট এলাকায় গাড়ির দৈর্ঘ্য বরাবর বা পাশ বরাবর চলাচল নিয়ন্ত্রণের উপকাজ সম্পাদন করে। লেভেল ২ ব্যবস্থাগুলো গাড়ির দৈর্ঘ্য ও পাশ—উভয় দিকের চলাচল নিয়ন্ত্রণের উপকাজ সম্পাদন করে। লেভেল ৩ ব্যবস্থাগুলো সীমিত এলাকায় গাড়ি চালানোর সব গতিশীল কাজ করে, তবে সমস্যা দেখা দিলে মানুষের হস্তক্ষেপ চায়। লেভেল ৪ ব্যবস্থাগুলো সীমিত এলাকায় গাড়ি চালানোর সব গতিশীল কাজ করে এবং সমস্যা দেখা দিলে সাড়া দেয়। সবশেষে, লেভেল ৫ ব্যবস্থাগুলো কোনো সীমাবদ্ধতা ছাড়াই গাড়ি চালানোর সব গতিশীল কাজ সম্পাদন করে।

কাশিওয়া স্বচালিত বাস প্রকল্পের বিবর্তন

শুরু হওয়ার পর থেকে কাশিওয়া স্বচালিত বাস প্রকল্পে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি হয়েছে। ২০১৯ সালের নভেম্বরে লেভেল ২ স্বচালিত বাসের পরীক্ষামূলক চলাচলের মধ্য দিয়ে প্রথম ধাপ শুরু হয়, যা ২০২০ সালের মার্চ পর্যন্ত চলে। প্রাথমিক পরীক্ষায় অ্যাডভান্সড স্মার্ট মোবিলিটি কোম্পানি লিমিটেডের তৈরি স্বচালিত ড্রাইভিং ব্যবস্থা-সংবলিত একটি বাণিজ্যিক বাস ব্যবহার করা হয়। বাসটি পরিচালনা করে টোবু বাস ইস্ট কোম্পানি লিমিটেড। ১৭ জন যাত্রী ধারণক্ষমতার হিনো মোটরস লাইস মডেলের ওপর ভিত্তি করে বাসটি তৈরি করা হয়েছিল।

দীর্ঘ সময় ধরে স্বচালিত বাস চালানোর বাস্তব চ্যালেঞ্জ বোঝার জন্য এই প্রাথমিক পরীক্ষাগুলোকে গুরুত্বপূর্ণ গবেষণা উদ্যোগ হিসেবে বিবেচনা করা হয়। আগের বেশির ভাগ স্বচালিত গাড়ির পরীক্ষা স্বল্পমেয়াদি ছিল। তাই পাঁচ মাসের এই প্রকল্পের লক্ষ্য ছিল দীর্ঘ সময় ধরে বাস্তব পথে চলাচল, পরিচালনা, পরিদর্শন ও রক্ষণাবেক্ষণের পদ্ধতি যাচাই করা।

২০২১ সালের জানুয়ারিতে প্রদর্শনীতে নতুন একটি যান যুক্ত করা হয়। এই স্বচালিত বাসটি ইসুজু এলগামিও মডেলের ওপর ভিত্তি করে তৈরি, যার যাত্রী ধারণক্ষমতা বেড়ে দাঁড়ায় ৫৬ জনে (বসার আসন ২৮টি)। তবে কোভিড-১৯ সতর্কতার কারণে নিরাপত্তার স্বার্থে প্রকৃত যাত্রী ধারণক্ষমতা ১৫ জনে সীমিত রাখা হয়। হালনাগাদ বাসটিতে উন্নত স্বচালিত ড্রাইভিং ব্যবস্থা, উন্নততর সেন্সিং সক্ষমতা এবং গতি বাড়ানো ও কমানোর সময় যাত্রার আরাম উন্নত করা হয়েছে।

২০১৯ সালে শুরু হওয়া প্রদর্শনী পরীক্ষাগুলো থেকে পাওয়া অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে অ্যাডভান্সড মোবিলিটি করপোরেশন সেন্সিং সক্ষমতা বাড়িয়ে, গতি বাড়ানো ও কমানোর সময় যাত্রার আরাম উন্নত করে এবং গাড়ির আকার বড় করে স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং ব্যবস্থার উন্নয়ন করেছে। এই পর্যায়ে বাসটি লেভেল ২ স্বয়ংক্রিয়তায় চলবে। চলমান মূল্যায়নের ফলাফলের ভিত্তিতে পরে লেভেল ৪-এ যাওয়ার পরিকল্পনা রয়েছে।

স্বচালিত বাসের পেছনের প্রযুক্তি

লেভেল ৪ স্বচালিত বাসে এমন উন্নত প্রযুক্তি রয়েছে, যা মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই নিরাপদে চলতে সহায়তা করে। এর মধ্যে রয়েছে লেন ধরে চলার নিয়ন্ত্রণ, জিএনএসএস (জিপিএস) অবস্থান নির্ণয়, সুনির্দিষ্ট অবস্থান শনাক্তে চৌম্বকীয় মার্কার সেন্সর এবং অ্যাক্সিলারেটর ও ব্রেকের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে গতি বজায় রাখা।

বাসটিতে বিশেষ নিরাপত্তাব্যবস্থা রয়েছে। এর মধ্যে আছে এসআরএ ফাংশন (সব গতিতে দূরত্ব নিয়ন্ত্রণ) এবং ট্রাফিক সিগন্যালের সঙ্গে সমন্বয়ের সক্ষমতা। ক্যামেরা ট্রাফিক সিগন্যালের রং শনাক্ত করে যথাযথভাবে সাড়া দেয়। এ ছাড়া বাসে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাসস্টপে পৌঁছানো ও সেখান থেকে যাত্রা শুরুর নিয়ন্ত্রণব্যবস্থা রয়েছে।

নতুন লেভেল ৪ পরীক্ষার জন্য বাসটি বোল্ডলি করপোরেশনের তৈরি ডিসপ্যাচার নামের স্বয়ংক্রিয় যান পরিচালনা ব্যবস্থাপনা প্ল্যাটফর্মের সঙ্গে যুক্ত। এই প্ল্যাটফর্মে দূর থেকে অবস্থার ওপর নজরদারি, চলাচলের নির্দেশ দেওয়া, জরুরি পরিস্থিতিতে সাড়া দেওয়া, চলাচলের উপযোগিতা নির্ধারণ এবং চলাচলের বিস্তারিত রেকর্ড ও ত্রুটি নথিভুক্ত করার সুবিধা রয়েছে।

এই প্রযুক্তিগুলো একসঙ্গে কাজ করে একটি পূর্ণাঙ্গ নিরাপত্তা ও পরিচালনা ব্যবস্থাপনা তৈরি করে। এর ফলে বাসটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলতে পারে এবং একই সঙ্গে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রণকেন্দ্রের সঙ্গে সার্বক্ষণিক যোগাযোগ বজায় রাখে, যাতে প্রয়োজন হলে কেন্দ্র থেকে হস্তক্ষেপ করা যায়। ডিসপ্যাচার প্ল্যাটফর্মে দূর থেকে করা যায় এমন বিভিন্ন কাজের সুবিধা রয়েছে, যার মধ্যে আছে চলাচলের রেকর্ড রাখা, ত্রুটি নথিভুক্ত করা, অবস্থার ওপর নজরদারি, চলাচলের নির্দেশ, জরুরি পরিস্থিতিতে সাড়া এবং চলাচল করা উচিত কি না বা তা অনিবার্য কি না, সে বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়া।

নির্ধারিত পথে নিরাপদে চলার জন্য যানটি বিভিন্ন সেন্সর ও শনাক্তকরণব্যবস্থার সমন্বয় ব্যবহার করে। লেন ধরে চলার নিয়ন্ত্রণব্যবস্থা রাস্তায় বাসটির অবস্থান ধরে রাখতে সহায়তা করে, আর চৌম্বকীয় মার্কার সেন্সর পথে সুনির্দিষ্ট অবস্থান শনাক্ত করে। গতি বজায় রাখার নিয়ন্ত্রণব্যবস্থা ত্বরণ ও ব্রেক নিয়ন্ত্রণ করে, ফলে চলাচল মসৃণ থাকে।

জাপানের পরিবহন চ্যালেঞ্জ মোকাবিলা

এই স্বচালিত বাসের পরীক্ষা পরিবহনসংক্রান্ত জরুরি চ্যালেঞ্জ মোকাবিলায় জাপানের বৃহত্তর কৌশলের অংশ। দেশটি জনমিতিক বড় পরিবর্তনের মুখোমুখি: জনসংখ্যা বয়স্ক হচ্ছে, জন্মহার কমছে এবং চালকের তীব্র ঘাটতি রয়েছে। এসব কারণে প্রত্যন্ত এলাকায় রেল ও বাসসেবা সংকুচিত হয়েছে, ফলে বাসিন্দাদের যাতায়াতে সমস্যা তৈরি হয়েছে।

এসব চ্যালেঞ্জের সমাধান হিসেবে জাপানের বিভিন্ন পৌরসভা ক্রমেই স্বচালিত ড্রাইভিং প্রযুক্তির দিকে ঝুঁকছে। ২০২৩ সালের এপ্রিল থেকে নির্দিষ্ট শর্তে জাপানের জনসড়কে চালক ছাড়াই লেভেল ৪ স্বচালিত যান চলাচলের অনুমতি রয়েছে, যা এই প্রযুক্তির ব্যাপক প্রয়োগের জন্য নিয়ন্ত্রক কাঠামো তৈরি করেছে।

বোল্ডলি ইনকরপোরেশনের প্রেসিডেন্ট ও প্রধান নির্বাহী কর্মকর্তা ইউকি সাজি এই অগ্রগতির গুরুত্ব তুলে ধরেন:

জনসংখ্যা বয়স্ক হওয়া, জন্মহার কমে যাওয়া এবং চালকের ঘাটতির মতো জনমিতিক পরিবর্তনের কারণে প্রত্যন্ত এলাকায় রেল ও বাসসেবা সংকুচিত হচ্ছে, যা জাপানের পরিবহন অবকাঠামোর জন্য চ্যালেঞ্জ তৈরি করছে। যাতায়াতের এই সমস্যাগুলো মোকাবিলায় জাপানের পৌরসভাগুলো ক্রমেই স্বচালিত ড্রাইভিং প্রযুক্তিকে সমাধান হিসেবে বিবেচনা করছে।

কাশিওয়া প্রকল্পের লক্ষ্য বিশেষভাবে লেভেল ৪ স্বয়ংক্রিয়তার কথা মাথায় রেখে সড়কে বাসটির কার্যকারিতা ও নিরাপত্তা মূল্যায়ন করা। ফলাফলের ভিত্তিতে নতুন স্বচালিত বাস তৈরি এবং কার্যক্রম বাড়ানোর পরিকল্পনা রয়েছে। চূড়ান্ত লক্ষ্য কাশিওয়ানোহা এলাকার উন্নয়ন কার্যক্রমের সঙ্গে সমন্বয় করে বাসিন্দাদের জন্য নিরাপদ, আরামদায়ক ও সুবিধাজনক সেবা তৈরি করা।

প্রকল্পটিকে কাশিওয়ানোহা স্মার্ট সিটি কনসোর্টিয়াম-সংশ্লিষ্ট উদ্যোগ হিসেবে চিহ্নিত করা হয়েছে। ভূমি, অবকাঠামো, পরিবহন ও পর্যটন মন্ত্রণালয় কনসোর্টিয়ামটিকে স্মার্ট সিটি প্রকল্প ও অগ্রসর মডেল প্রকল্প হিসেবে বেছে নিয়েছে। পরীক্ষার ফলাফলের ভিত্তিতে লেভেল ৪ বা তার বেশি স্বয়ংক্রিয়তার কথা বিবেচনায় রেখে বাসটির সড়ক-কার্যকারিতা ও নিরাপত্তা মূল্যায়ন করা হবে, নতুন স্বচালিত বাস তৈরি করা হবে এবং এই পরীক্ষার পর নতুন যান যুক্ত করে পরীক্ষামূলক কার্যক্রম চালিয়ে যাওয়া হবে।

টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ে স্বচালিত যান নিয়ে বিস্তৃত গবেষণা

টোকিও বিশ্ববিদ্যালয় স্বচালিত যান গবেষণার অগ্রভাগে রয়েছে। তাদের প্রকল্পগুলো শুধু গাড়ি চালানোর প্রযুক্তির মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়। একটি উদ্ভাবনী গবেষণায় পথচারীদের সঙ্গে স্বচালিত যান কীভাবে যোগাযোগ করতে পারে, যাতে নিরাপত্তা বাড়ে, তা অনুসন্ধান করা হয়েছে।

বিশ্ববিদ্যালয়ের গ্র্যাজুয়েট স্কুল অব ইনফরমেশন সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজির অধ্যাপক তাকেও ইগারাশি এমন রোবটিক চোখ বসিয়ে স্বচালিত যান তৈরির গবেষণায় নেতৃত্ব দেন, যা পথচারীদের দিকে তাকিয়ে তাদের উপস্থিতি বোঝাতে পারে, অথবা তাদের শনাক্ত না করলে অন্যদিকে তাকাতে পারে। গবেষণায় দেখা গেছে, এই দৃষ্টিসংকেতগুলো পথচারীদের আচরণে উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে এবং তাদের আরও নিরাপদ ও কার্যকরভাবে রাস্তা পার হওয়ার সিদ্ধান্ত নিতে সাহায্য করে।

অধ্যাপক ইগারাশি বলেন:

স্বচালিত গাড়ি ও তাদের আশপাশের মানুষ, যেমন পথচারীদের মধ্যে পারস্পরিক যোগাযোগ নিয়ে যথেষ্ট গবেষণা হয়নি। তাই স্বচালিত গাড়ি সম্পর্কে সমাজে নিরাপত্তা ও আস্থা তৈরি করতে এ ধরনের যোগাযোগ নিয়ে আরও গবেষণা ও প্রচেষ্টা প্রয়োজন।

রোবটিক চোখের প্রতিক্রিয়ায় পথচারীদের আচরণে লিঙ্গভেদে মজার পার্থক্য দেখা গেছে। গাড়ির চোখ যখন পুরুষ অংশগ্রহণকারীদের দিকে তাকিয়েছে, তখন তারা ঝুঁকিপূর্ণভাবে রাস্তা পার হওয়ার সিদ্ধান্ত কম নিয়েছেন। একই পরিস্থিতিতে নারী অংশগ্রহণকারীরা অকার্যকর সিদ্ধান্ত—নিরাপদ থাকা সত্ত্বেও রাস্তা পার না হওয়া—কম নিয়েছেন।

সব মিলিয়ে, পরীক্ষায় দেখা গেছে, চোখ ব্যবহারে সবার জন্য রাস্তা পার হওয়া আরও মসৃণ বা নিরাপদ হয়েছে। গবেষক দল স্বীকার করেছে, মাত্র অল্পসংখ্যক অংশগ্রহণকারীকে নিয়ে একটি পরিস্থিতির পরীক্ষায় সীমাবদ্ধ থাকায় এই গবেষণার সীমাবদ্ধতা রয়েছে। তবে ফল আশাব্যঞ্জক। হাতে চালানো থেকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালনায় যাওয়া বড় পরিবর্তন। চোখ যদি সত্যিই নিরাপত্তায় অবদান রাখতে পারে এবং সড়ক দুর্ঘটনা কমাতে পারে, তাহলে তা যুক্ত করার বিষয়টি গুরুত্বের সঙ্গে বিবেচনা করা উচিত বলে গবেষকদের মত।

ভবিষ্যতে দলটি হাতে নিয়ন্ত্রণের বদলে স্বচালিত গাড়ির কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সঙ্গে যুক্ত করে রোবটিক চোখের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণব্যবস্থা তৈরি করতে চায়। এতে ভিন্ন পরিস্থিতির সঙ্গে মানিয়ে নেওয়া এবং পথচারী ও গাড়ির মধ্যে যোগাযোগ উন্নত করা সম্ভব হতে পারে।

প্রকল্পের অংশীদার ও সহযোগীরা

স্বচালিত বাস প্রকল্পের সাফল্য নির্ভর করছে শিক্ষাপ্রতিষ্ঠান, সরকারি সংস্থা ও বেসরকারি প্রতিষ্ঠানের বিস্তৃত সহযোগিতার ওপর। কাশিওয়া আইটিএস প্রমোশন কাউন্সিলে প্রযুক্তিটিকে বাস্তবে রূপ দিতে একযোগে কাজ করছে বহু সংগঠন।

স্বয়ংক্রিয় বাসের প্রদর্শনীতে অংশ নেওয়া সংস্থাগুলোর মধ্যে রয়েছে টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের মোবিলিটি ইনোভেশন কোলাবরেটিভ রিসার্চ অর্গানাইজেশন, টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের ইনস্টিটিউট অব ইন্ডাস্ট্রিয়াল সায়েন্স, টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের গ্র্যাজুয়েট স্কুল অব ফ্রন্টিয়ার সায়েন্সেস, কাশিওয়া শহর, অ্যাডভান্সড স্মার্ট মোবিলিটি কোম্পানি লিমিটেড, টোবু বাস ইস্ট কোম্পানি লিমিটেড, মিৎসুই ফুদোসান কোম্পানি লিমিটেড, এসবি ড্রাইভ করপোরেশন, আরবান ডিজাইন সেন্টার কাশিওয়ানোহা (ইউডিসিকে), প্যাসিফিক কনসালট্যান্টস কোম্পানি লিমিটেড, সোমপো জাপান নিপ্পনকোয়া ইনস্যুরেন্স ইনকরপোরেটেড এবং মিতসুবিশি অটো লিজিং করপোরেশন।

এই বহুমুখী অংশীদারত্বে পরিবহন প্রযুক্তি, নগর পরিকল্পনা, বিমা ও আবাসন উন্নয়নের অভিজ্ঞতা একত্র হয়েছে। এর ফলে বাস্তব নগর পরিবেশে স্বচালিত পরিবহন চালুর জন্য একটি পূর্ণাঙ্গ পদ্ধতি তৈরি হয়েছে। টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়, প্রশাসনিক সংস্থা, বেসরকারি প্রতিষ্ঠান, বিভিন্ন সংগঠন ও ব্যক্তির মধ্যে সহযোগিতা ও সমন্বয়ের ক্ষেত্র হিসেবে কাউন্সিলটি ২০০৯ সালের ডিসেম্বর মাসে প্রতিষ্ঠিত হয়। বিভিন্ন গবেষণা ও উন্নয়ন কার্যক্রম এগিয়ে নেওয়া এবং সেগুলোর বাণিজ্যিকীকরণ ও বাস্তব প্রয়োগে অবদান রাখাই এর লক্ষ্য।

কাশিওয়া আইটিএস প্রমোশন কাউন্সিল ২০১৯ সালের ১ নভেম্বর থেকে সুকুবা এক্সপ্রেসের কাশিওয়ানোহা ক্যাম্পাস স্টেশন ও টোকিও বিশ্ববিদ্যালয়ের কাশিওয়া ক্যাম্পাসের মধ্যবর্তী ২.৬ কিলোমিটার পথে স্বয়ংক্রিয় বাস দিয়ে বাণিজ্যিক পরিচালনার প্রদর্শনী পরীক্ষা চালাচ্ছে। এ সময়ে কাউন্সিল দীর্ঘমেয়াদি ব্যবহারিক পরিচালনার প্রস্তুতি হিসেবে চলাচল, পরিচালনা, পরিদর্শন ও রক্ষণাবেক্ষণের পদ্ধতি যাচাই করেছে। পাশাপাশি নতুন স্বয়ংক্রিয় বাস তৈরি এবং কাশিওয়ানোহার নগর উন্নয়নের সঙ্গে সমন্বয় রেখে গবেষণাও চালিয়েছে।

জাপানে স্বচালিত গণপরিবহনের ভবিষ্যৎ

কাশিওয়ার লেভেল ৪ স্বচালিত বাসের পরীক্ষা জাপানের স্বচালিত গণপরিবহন নিয়ে উচ্চাভিলাষী পরিকল্পনার একটি অংশ মাত্র। অন্যান্য উদ্যোগের মধ্যে রয়েছে বোল্ডলি ইনকরপোরেশনের "মিকা" স্বচালিত শাটল চালু করা। এস্তোনিয়াভিত্তিক আউভে টেকের তৈরি শাটলটির জাপানের সড়কে পরীক্ষা ২০২৩ সালে শুরু হওয়ার কথা।

আউভে টেকের তৈরি লেভেল ৪ স্বচালিত শাটল "মিকা" কেনা বিশ্বের প্রথম কোম্পানি বোল্ডলি। জাপানে মিকা চালানোর জন্য বোল্ডলি পরীক্ষামূলক চলাচলের ব্যবস্থা, সংশ্লিষ্ট সরকারি সংস্থার কাছ থেকে প্রয়োজনীয় অনুমতি নেওয়া এবং ২০২৩ সালের গ্রীষ্ম থেকে জনসড়কে পরীক্ষার প্রস্তুতি নিচ্ছে। মিকার জাপানি সংস্করণে বোল্ডলির "ডিসপ্যাচার" পরিচালনা ব্যবস্থাপনা প্ল্যাটফর্মের সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ যন্ত্রপাতি ও ক্যামেরা যুক্ত করা হয়েছে। এ ছাড়া জাপানের সড়কের উপযোগী করতে সংস্করণটিতে দরজা বাম পাশে বসানো হয়েছে। এস্তোনীয় সংস্করণে দরজা ডান পাশে।

ইবারাকি প্রিফেকচারের সাকাই শহর ২০২০ সালে বোল্ডলির স্বচালিত ড্রাইভিং ব্যবস্থা প্রথম চালু করা পৌরসভা। শহরটি ইতিমধ্যে মিকা স্বচালিত শাটল কেনার জন্য বোল্ডলির সঙ্গে চুক্তি করেছে। চলতি বছরের মধ্যেই সেগুলো শহরের সড়কে চালানোর পরিকল্পনা রয়েছে। সারা দেশে এ অর্থবছরে জাপানে প্রায় ১০টি মিকা যান চালুর লক্ষ্য বোল্ডলির।

জাপান স্বচালিত পরিবহন অবকাঠামো গড়ে তোলা অব্যাহত রাখায় এসব প্রকল্প থেকে পরিচালনা পদ্ধতি, রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা এবং যাত্রীদের গ্রহণযোগ্যতা সম্পর্কে মূল্যবান তথ্য পাওয়া যাচ্ছে। কাশিওয়া পরীক্ষার নির্দিষ্ট লক্ষ্য লেভেল ৪ স্বয়ংক্রিয়তার কথা মাথায় রেখে সড়কে কার্যকারিতা ও নিরাপত্তা মূল্যায়ন করা। ফলাফলের ভিত্তিতে নতুন স্বচালিত বাস তৈরি এবং কার্যক্রম বাড়ানোর পরিকল্পনাও রয়েছে।

পরবর্তী সময়ে কাশিওয়ানোহা এলাকার উন্নয়ন কার্যক্রমের সঙ্গে সমন্বয় করে বাসিন্দাদের জন্য নিরাপদ, আরামদায়ক ও সুবিধাজনক সেবা তৈরির লক্ষ্য রয়েছে। উন্নত পরিবহনব্যবস্থাকে টেকসই নগর উন্নয়নের সঙ্গে যুক্ত করে স্মার্ট সিটি গড়ে তোলার জাপানের বৃহত্তর পরিকল্পনার সঙ্গে এই উদ্যোগ সামঞ্জস্যপূর্ণ।

যা জানা প্রয়োজন

• টোকিও বিশ্ববিদ্যালয় মঙ্গলবার টোকিওর জনসড়কে লেভেল ৪ স্বচালিত বাসের পরীক্ষা শুরু করেছে
• কাশিওয়ানোহা-ক্যাম্পাস স্টেশন ও বিশ্ববিদ্যালয়ের কাশিওয়া ক্যাম্পাসের মধ্যে ২.৬ কিলোমিটার পথে পরীক্ষাটি চলছে
• লেভেল ৪ স্বয়ংক্রিয়তায় সীমিত এলাকায় যানটি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই চালানোর সব কাজ করে
• ২০১৯ সালের শেষ দিক থেকে একই পথে লেভেল ২ স্বচালিত বাসের পরীক্ষা চলছে
• প্রকল্পটির লক্ষ্য জাপানের চালকসংকট ও জনমিতিক চ্যালেঞ্জ মোকাবিলা
• স্বচালিত বাসটিতে লেন ধরে চলা, জিপিএসের মাধ্যমে অবস্থান নির্ণয় এবং ট্রাফিক সিগন্যাল শনাক্তের মতো উন্নত প্রযুক্তি রয়েছে
• ২০২৩ সালের এপ্রিল থেকে নির্দিষ্ট শর্তে জাপানের জনসড়কে লেভেল ৪ স্বচালিত যান চলাচলের অনুমতি রয়েছে
• প্রকল্পটি জাপানের ভূমি, অবকাঠামো, পরিবহন ও পর্যটন মন্ত্রণালয়ের নির্বাচিত কাশিওয়ানোহা স্মার্ট সিটি কনসোর্টিয়ামের অংশ
• বিশ্ববিদ্যালয়ের বিভিন্ন বিভাগ, সরকারি সংস্থা ও বেসরকারি প্রতিষ্ঠানসহ একাধিক সংগঠন প্রকল্পটিতে সহযোগিতা করছে
• পরীক্ষার ফলাফলের ভিত্তিতে নতুন স্বচালিত বাস তৈরি ও কার্যক্রম সম্প্রসারণের পরিকল্পনা রয়েছে