টোকিও প্রদর্শনীতে মনোযোগের কেন্দ্রে হিউম্যানয়েড রোবট

দুর্যোগ মোকাবিলা ও দৈনন্দিন এআই সহায়তার পরীক্ষাক্ষেত্র

হিউম্যানয়েড রোবট আর মঞ্চের সাজসজ্জা নয়। টোকিওতে ২০২৫ সালের আন্তর্জাতিক রোবট প্রদর্শনীতে তারাই প্রধান আকর্ষণ। টোকিও বিগ সাইটে ভিড় জমিয়েছেন দর্শকেরা, রোবটকে আগুন নেভাতে, অফিস গুছিয়ে রাখতে, এমনকি নাচতেও দেখছেন। দুই বছর পরপর আয়োজিত এই প্রদর্শনী শনিবার পর্যন্ত চলবে। এতে জাপান ও বিদেশের রেকর্ড ৬৭৩টি কোম্পানি ও সংস্থা অংশ নিয়েছে। ‘রোবোটিকসের মাধ্যমে টেকসই সমাজ’ প্রতিপাদ্যে এবারের প্রদর্শনীর গুরুত্ব বাস্তব পরিবেশে মানুষের সঙ্গে কাজ করতে পারে এমন ব্যবহারিক ব্যবস্থার ওপর—দুর্যোগকবলিত এলাকা থেকে শুরু করে দোকানের কর্মক্ষেত্র ও জনপরিসর পর্যন্ত।

কাওয়াসাকি হেভি ইন্ডাস্ট্রিজের ক্যালেইডো হিউম্যানয়েডের সর্বশেষ মডেলটি দর্শকদের বিশেষ নজর কেড়েছে। সরাসরি এক মহড়ায় রোবটটি নির্দেশনা অনুসরণ করে ফায়ার হোস দিয়ে সাজানো আগুন নেভায়, ৩০ কিলোগ্রাম ওজনের উল্টে পড়া একটি তাক তোলে, তারপর উদ্ধারকাজে নিখোঁজ ব্যক্তির প্রতীক হিসেবে ব্যবহৃত খেলনা বিড়ালটিকে খুঁজে বের করে নিরাপদ স্থানে নিয়ে যায়। কাওয়াসাকির প্রকৌশলীরা মানুষের সমান আকারের নকশাকেই গুরুত্ব দিচ্ছেন, যাতে যন্ত্রটি প্রচলিত সুরক্ষাসামগ্রী পরতে পারে এবং দমকলকর্মী বা উদ্ধারকর্মীরা যে সরঞ্জাম ব্যবহার করেন, সেগুলোই চালাতে পারে।

হিউম্যানয়েড আকৃতি কেন গুরুত্বপূর্ণ

মানবদেহের গঠন—দুই হাত, দুই পা ও ধড়—মানুষের জন্য তৈরি জায়গায় রোবটকে পৌঁছাতে ও চলাচল করতে সাহায্য করে। দরজা, সিঁড়ি, হাতের সরঞ্জাম ও সুরক্ষাসামগ্রী—সবই মানুষের মাপ অনুযায়ী তৈরি। মানুষের সমান আকারের রোবট পরিবেশে বড় ধরনের পরিবর্তন না করেই দরজা দিয়ে যেতে, সিঁড়ি বেয়ে উঠতে, ভালভ ঘোরাতে এবং কাঁধে ফায়ার হোস নিতে পারে। এতে ব্যবহারের খরচ কমে, কারণ বিদ্যমান ভবন ও অবকাঠামোতে রোবট কাজে লাগাতে দলগুলোকে সেগুলো নতুন করে সাজাতে হয় না।

কাওয়াসাকির ব্যবস্থাপনা নির্বাহী কর্মকর্তা ইয়োশিমোতো মাতসুদা বলেন, বিপজ্জনক পরিস্থিতিতে এবং সহযোগিতা যেখানে অপরিহার্য, সেখানে মানুষকে সহায়তা করতে পারে এমন যন্ত্র তৈরির লক্ষ্য নিয়েছে কোম্পানিটি।

দুর্যোগকবলিত এমন এলাকায় রোবট কাজ করতে পারে, যেখানে মানুষের পক্ষে প্রবেশ করা সম্ভব নয়। হিউম্যানয়েড রোবট মানুষের ব্যবহৃত একই সরঞ্জামও কাজে লাগাতে পারে। মানুষের পাশাপাশি কাজ করতে পারে, এমন রোবট তৈরি করতে চাই।

প্রদর্শনীতে থাকা অধিকাংশ হিউম্যানয়েডে স্বয়ংক্রিয়তা ও দূরনিয়ন্ত্রিত পরিচালনার সমন্বয় দেখা গেছে। নির্ভুলতা বা বিচারবুদ্ধির দরকার হলে নিরাপদ দূরত্ব থেকে পরিচালকেরা কাজের নির্দেশনা দিতে পারেন। একই সময়ে রোবটের ভেতরের সফটওয়্যার ক্যামেরার ছবি বিশ্লেষণ করে, বস্তু শনাক্ত করে, পা ফেলার পরিকল্পনা করে এবং তাৎক্ষণিকভাবে শরীরের ভারসাম্য রাখে। এই সমন্বয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষেত্রে মানুষ যুক্ত থাকেন; আর রোবট ভারী জিনিস বহন করে, বিপজ্জনক স্থানে পৌঁছায় এবং ক্লান্ত না হয়ে শারীরিকভাবে কষ্টসাধ্য কাজ বারবার করতে পারে।

দুর্যোগস্থল থেকে অফিসের কাজ

উদ্ধারকাজের মহড়ার বাইরেও প্রদর্শনকারীরা দৈনন্দিন ব্যবহারের উপযোগিতার ওপর জোর দিয়েছেন। সফটব্যাংকের সঙ্গে কাজ করে ইয়াসকাওয়া ইলেকট্রিক নিকট ভবিষ্যতের একটি অফিসের সেট তৈরি করেছে। সেখানে একটি ফিজিক্যাল এআই রোবট ক্যামেরায় ঘর স্ক্যান করে, কয়েক সেকেন্ডে এলোমেলো জিনিসপত্র শনাক্ত করে এবং সেগুলো গুছিয়ে যথাস্থানে রাখতে এগিয়ে যায়। এই প্রদর্শনীতে দেখা গেছে, একটি মিটিংয়ের পর বা কাজের পালা শেষে রোবট কীভাবে সহজ নির্দেশ মেনে যৌথ ব্যবহারের জায়গা গুছিয়ে রাখতে পারে। কাওয়াসাকিও পাতা ঝাড়ু দেওয়া ও আবর্জনা বাইরে ফেলার মতো গৃহস্থালির কাজ দেখিয়েছে, যা উচ্চ ঝুঁকির অভিযান থেকে ঘরের কাজ পর্যন্ত রোবট ব্যবহারের সম্ভাব্য পথের ইঙ্গিত দেয়।

মানুষকে নিরাপদ দূরত্বে রাখাও বারবার উঠে এসেছে। ম্যান মেশিন সিনার্জি ইফেক্টরস একটি হিউম্যানয়েডের ওপরের অংশের সঙ্গে আকাশে ওঠার কাজের প্ল্যাটফর্ম যুক্ত করেছে। ভার্চুয়াল রিয়েলিটি গগলস পরা একজন কর্মী রোবটের দৃষ্টিকোণ থেকে দেখে তার হাত নিয়ন্ত্রণ করে জোড়া শক্ত করতে বা ধ্বংসাবশেষ সরাতে পারেন। রেলপথ রক্ষণাবেক্ষণ বা গাছ কেটে ফেলার মতো কাজে এই ব্যবস্থা ব্যবহার করার লক্ষ্য রয়েছে, যেখানে উচ্চতা, ভারী যন্ত্রাংশ বা অনিশ্চিত ভূখণ্ড কর্মীদের ঝুঁকি বাড়ায়। দূরনিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে অভিজ্ঞ কারিগর দক্ষতা ও বিচক্ষণতা কাজে লাগাতে পারেন, আর রোবট ঝুঁকিপূর্ণ পরিবেশে কাজ করে।

দর্শকদের ভিড় টানা প্রদর্শনীগুলো

ফানুক এমন একটি এআই-চালিত রোবটিক হাত দেখিয়েছে, যা মুখের নির্দেশ বুঝে ক্যামেরার সাহায্যে নির্দিষ্ট বস্তু খুঁজে নিতে পারে। একটি প্রদর্শনীতে এক দর্শক হাতটিকে পাশা তুলে এমনভাবে সাজাতে বলেন, যাতে প্রতিটির ওপর পাঁচ দেখা যায়। ব্যবস্থাটি তিনটি পাশা শনাক্ত করে, একে একে তুলে প্রতিটিকে ঘুরিয়ে পাঁচের দিক ওপরে আনে এবং নির্দিষ্ট জায়গায় রাখে। কণ্ঠ ও দৃষ্টিশক্তির সমন্বয়ে প্রোগ্রাম করতে সময় কম লাগে এবং বিশেষজ্ঞ নন এমন ব্যক্তিদের জন্যও জটিল কাজ সহজ হয়।

বিনোদনমূলক পরিবেশনাও দর্শকদের উচ্ছ্বাস কুড়িয়েছে। জিএমও ইন্টারনেট গ্রুপের প্রোগ্রাম করা এক হিউম্যানয়েড নৃত্যশিল্পী ছোট মঞ্চে লাফিয়েছে, ঘুরেছে এবং সংগীতের তালে নেচেছে। কোম্পানিটি ইউনিট্রির একটি রোবটের সঙ্গেও নাচের লড়াইয়ের আয়োজন করে, যেখানে চটপটে চলাচল ও ভারসাম্য দেখানো হয়। কাওয়াসাকি তাদের ব্যক্তিগত চলাচলের যন্ত্র কোরলিও প্রদর্শন করেছে। অন্যদিকে, ইউনিট্রি তাদের গো২ ডব্লিউ রোবট কুকুর দেখিয়েছে, যেখানে দ্রুত চলা ও স্থিতিশীলতার জন্য পায়ের সঙ্গে চাকা যুক্ত করা হয়েছে। এসব প্রদর্শনীতে অভিনবত্বের পাশাপাশি গ্রাহকসেবার মতো ব্যবহারিক কাজও দেখা গেছে—যেমন অর্ডার নেওয়া বা ভিড়ের মধ্যে জিনিস পৌঁছে দেওয়া।

• ফায়ার হোস দিয়ে সাজানো আগুন নেভানো
• পথ পরিষ্কার করতে ৩০ কিলোগ্রামের তাক তোলা
• উদ্ধার মহড়ায় খেলনা বিড়াল খুঁজে নিয়ে যাওয়া
• মিটিংয়ের পর অফিস পরিষ্কার ও গুছিয়ে রাখা
• ভিআর গগলসের মাধ্যমে দূরনিয়ন্ত্রণে রেলপথ রক্ষণাবেক্ষণ
• নাচের সময় বাধা পেরিয়ে ভারসাম্য বজায় রাখা
• নির্ভুলভাবে কাজ করার সক্ষমতা দেখাতে বুথে খাবারের পদ তৈরি

এআই মস্তিষ্ক, দূরনিয়ন্ত্রিত হাত ও স্পর্শ-অনুভূতি

চোখধাঁধানো প্রদর্শনীর আড়ালে সক্ষমতার ক্ষেত্রে নীরব পরিবর্তন ঘটছে। মেশিন লার্নিং রোবটকে কোনো দৃশ্য চিনতে, বস্তু আলাদা করে শনাক্ত করতে এবং ঠেলে বা তোলার সময় জিনিস কীভাবে নড়বে তা অনুমান করতে সাহায্য করে। আগে থেকে প্রশিক্ষিত ভিশন মডেল দৃশ্য বুঝতে সহায়তা করে। নীতিনির্ধারণী মডেল ছবি ও লক্ষ্য থেকে হাত বা পায়ের নড়াচড়া ঠিক করে। নিম্নস্তরের নিয়ন্ত্রণও গুরুত্বপূর্ণ, কারণ দুই হাতে কাজ করার সময় হিউম্যানয়েডকে ভারসাম্য রাখতে হয়। প্রদর্শনীতে নির্মাতারা এসব ব্যবস্থাকে ফিজিক্যাল এআই হিসেবে তুলে ধরেছেন—এমন সফটওয়্যার, যা বাস্তব জগৎ বোঝে এবং সেখানে কাজ করে।

প্রকৌশলীরা এখন যে আরেকটি অনুপস্থিত ইন্দ্রিয় রোবটে যুক্ত করছেন, তা হলো স্পর্শ। রোবটের হাতে থাকা স্পর্শ-সংবেদী সেন্সর অতি সূক্ষ্ম বল ও পার্শ্বীয় চাপ মাপে, যার মাধ্যমে বোঝা যায় কোনো জিনিস হাত থেকে পিছলে যাচ্ছে কি না বা তার পৃষ্ঠ ভঙ্গুর কি না। কয়েকটি বুথে বিক্রেতারা এমন নিপুণ হাত দেখিয়েছেন, যা টেস্ট টিউব তুলতে, গোলক আলতো করে ধরে রাখতে বা ছোট ঘনক ফাটানো কিংবা ফেলে না দিয়ে একটির ওপর আরেকটি সাজাতে পারে। প্যাক্সিনি স্পর্শ-সংবেদী সেন্সরের নতুন প্রজন্ম ও একটি নিপুণ হাত দেখিয়েছে। মানুষের ত্বকের কাছাকাছি অনুভূতি দিতে রোবটকে উন্নত করার উদ্যোগের অংশ এটি।

জিএমওর তোমোহিরো উচিদা বলেন, নিয়ন্ত্রণের অ্যালগরিদম ও অ্যাকচুয়েটরের উন্নতির ফলে চলাচলের মানোন্নয়নে জোর দেওয়ার সুফল মিলছে।

সাম্প্রতিক মাসগুলোতে রোবটের চলাচল অনেক বেশি সাবলীল হয়েছে। কমতে থাকা কর্মীসংখ্যার ঘাটতি পূরণে হিউম্যানয়েড রোবট সহায়তা করতে পারে।

সব মিলিয়ে, এই অগ্রগতিগুলো এমন রোবটের পথ দেখাচ্ছে, যাদের আরও বিস্তৃত ধরনের কাজে নিরাপদে নির্ভর করা যাবে; মানুষ তদারকি করবেন, লক্ষ্য ঠিক করবেন এবং ব্যতিক্রমী পরিস্থিতি সামলাবেন।

বাজারের গতি ও বৈশ্বিক প্রতিযোগিতা

জাপান, চীন, যুক্তরাষ্ট্র ও অন্যান্য অঞ্চলের ৬৭০টিরও বেশি সংস্থা এ প্রদর্শনীতে অংশ নিয়েছে। এই ব্যাপক উপস্থিতি হিউম্যানয়েড ও নমনীয় শিল্পব্যবস্থায় বিনিয়োগের তীব্রতা তুলে ধরে। কোম্পানিগুলো কর্মী প্রতিস্থাপনের বদলে সহযোগিতার ওপর জোর দিয়েছে; রোবটকে পুনরাবৃত্তিমূলক, ঝুঁকিপূর্ণ বা শারীরিকভাবে কঠিন কাজের দায়িত্ব দেওয়া হচ্ছে। অনেক অর্থনীতিতে কর্মক্ষম মানুষের সংখ্যা কমে আসছে এবং শহরগুলো ভূমিকম্প, বন্যা ও অগ্নিকাণ্ডের প্রস্তুতি নিচ্ছে—এমন পরিস্থিতিতে চাহিদা বাড়ছে। চলাচল, বস্তু নাড়াচাড়া এবং দৃশ্য শনাক্তকরণকে নড়াচড়ার সঙ্গে যুক্ত করা এআই নিয়ে প্রতিযোগিতা স্পষ্ট।

ব্যাপক ব্যবহারের পথে খরচ, কাজ করার স্থায়িত্ব ও নির্ভরযোগ্যতা এখনো গুরুত্বপূর্ণ। ব্যাটারিকে পুরো কর্মপালা জুড়ে পা ও হাত চালানোর শক্তি দিতে হবে। যন্ত্রাংশকে ধুলো, পানি ও তাপমাত্রার ওঠানামা সহ্য করতে হবে। গুদাম, স্টেশন ও ক্লিনিকে নতুন ঝুঁকি তৈরি না করে রোবটকে কাজ করাতে নিরাপত্তা সনদ ও প্রশিক্ষণ কর্মসূচিতে সময় লাগবে। নিরাপদে আরও ব্যাপক ব্যবহারের পথে সেতু হিসেবে অনেক প্রদর্শক সমন্বিত নিয়ন্ত্রণের ওপর নির্ভর করেছেন—নিয়মিত কাজের ধাপে স্বয়ংক্রিয়তা এবং বিচারবুদ্ধি প্রয়োজন এমন সিদ্ধান্তে মানুষের দূরনিয়ন্ত্রণ।

দর্শনার্থীদের যা জানা দরকার

২৬তম আন্তর্জাতিক রোবট প্রদর্শনী বুধবার কোটো ওয়ার্ডের টোকিও বিগ সাইটে শুরু হয়েছে এবং শনিবার পর্যন্ত চলবে। আয়োজকেরা প্রদর্শনীকে শিল্পকারখানার রোবট ও সেবামূলক রোবট—এই দুই অঞ্চলে ভাগ করেছেন। একদিকে দর্শকেরা ওয়েল্ডিং ও সংযোজনের কর্মক্ষেত্র দেখতে পাবেন; অন্যদিকে থাকবে ব্যক্তিগত সহায়তা, পরিষ্কার-পরিচ্ছন্নতা, কৃষি, মহাকাশ ও জননিরাপত্তাসহ বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহারের সেবাব্যবস্থা।

আয়োজকদের ভাষ্য, রেকর্ড ৬৭৩টি কোম্পানি ও সংস্থা এতে অংশ নিয়েছে। চার দিনে দর্শনার্থীর সংখ্যা দেড় লাখ ছাড়িয়ে যাবে বলে আশা করা হচ্ছে। প্রবেশমূল্য ১,০০০ ইয়েন। মাধ্যমিক বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থী ও এর চেয়ে কম বয়সী শিশুদের প্রবেশ বিনা মূল্যে। পেশাজীবী থেকে আগ্রহী পরিবার—সবার কথা মাথায় রেখে আয়োজন করা হয়েছে প্রদর্শনীটি। অনেক বুথে সরাসরি অংশ নেওয়ার সুযোগ এবং ছবি তোলার উপযোগী প্রদর্শনী রয়েছে।

মূল দিকগুলো

• টোকিও বিগ সাইটে শনিবার পর্যন্ত চলা iREX ২০২৫-এর প্রধান আকর্ষণ হিউম্যানয়েড রোবট।
• কাওয়াসাকির সর্বশেষ ক্যালেইডো আগুন নেভানো, ভার তোলা ও উদ্ধারকাজের মহড়া দিয়েছে।
• ইয়াসকাওয়া ও সফটব্যাংক এমন এক নিকট-ভবিষ্যতের অফিস দেখিয়েছে, যেখানে পরিষ্কার করার রোবট এলোমেলো জিনিস শনাক্ত করতে পারে।
• ফানুক কণ্ঠনির্দেশে কাজ করা এআই রোবটিক হাত দেখিয়েছে, যা পাশা সাজিয়ে পাঁচ তুলেছে।
• জিএমও নাচের হিউম্যানয়েড ও ইউনিট্রির একটি রোবটের সঙ্গে পরিবেশনা দেখিয়েছে।
• ম্যান মেশিন সিনার্জি ইফেক্টরস রেলপথ ও বনাঞ্চলে কাজের জন্য ভিআর-ভিত্তিক দূরনিয়ন্ত্রণ দেখিয়েছে।
• প্যাক্সিনি সূক্ষ্ম কাজের জন্য স্পর্শ-সংবেদী সেন্সর ও একটি নিপুণ হাত প্রদর্শন করেছে।
• ৬৭০টিরও বেশি প্রদর্শক অংশ নিয়েছে এবং দর্শনার্থীর সংখ্যা দেড় লাখ ছাড়াবে বলে আশা করা হচ্ছে।
• প্রতিপাদ্য ‘রোবোটিকসের মাধ্যমে টেকসই সমাজ’; এতে মানুষ ও রোবটের সহযোগিতায় গুরুত্ব দেওয়া হয়েছে।
• টিকিটের দাম ১,০০০ ইয়েন; মাধ্যমিক বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থী ও এর চেয়ে কম বয়সী শিশুদের প্রবেশ বিনা মূল্যে।