চীনের ‘হোয়াইট রাইনো’ রোবট কুকুরের ১০০ মিটার দৌড়ে বিশ্বরেকর্ড: রোবটবিদ্যার জন্য এর তাৎপর্য

চীনের ‘হোয়াইট রাইনো’ রোবট কুকুর ১০০ মিটার দৌড়ে বিশ্বরেকর্ড ভেঙেছে

রোবটবিদ্যার জগতে এক মাইলফলক অর্জনে হোয়াইট রাইনো নামের চার পায়ের একটি রোবট রেকর্ডের খাতায় নাম লিখিয়েছে। পূর্ব চীনের ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয়ের একটি দল তৈরি করেছে রোবটটি। হোয়াইট রাইনো মাত্র ১৬.৩৩ সেকেন্ডে ১০০ মিটার দৌড় শেষ করে দক্ষিণ কোরিয়ার হাউন্ডের গড়া চারপেয়ে রোবটের আগের ১৯.৮৭ সেকেন্ডের রেকর্ড ভেঙে দিয়েছে। গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ডস আনুষ্ঠানিকভাবে স্বীকৃত এই কৃতিত্ব শুধু রোবটবিদ্যায় চীনের ক্রমবর্ধমান দক্ষতারই পরিচয় দেয় না, পা-চালিত যন্ত্রের গতি ও ব্যবহারিক সক্ষমতার নতুন যুগেরও ইঙ্গিত দেয়।

২০০৯ সালে উসাইন বোল্টের গড়া ৯.৫৮ সেকেন্ডের মানব বিশ্বরেকর্ডের চেয়ে হোয়াইট রাইনোর সময় এখনো বেশি হলেও, প্রাণী, মানুষ ও যন্ত্রের দৌড়ের সক্ষমতার ব্যবধান কমিয়ে এনেছে এর পারফরম্যান্স। এই অর্জন কেবল শিরোনাম কেড়ে নেওয়া একটি পরিসংখ্যান নয়—এটি উন্নত প্রকৌশল, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং বাস্তব পরিস্থিতিতে রোবটের ভবিষ্যৎ সম্ভাবনার প্রদর্শনী।

হোয়াইট রাইনো কীভাবে এই রেকর্ড গড়ল?

২০২৫ সালের ২৭ মে ঝেজিয়াং প্রদেশের হাংঝৌতে একটি পরীক্ষাকেন্দ্রে রেকর্ড গড়া দৌড়টি সম্পন্ন করে হোয়াইট রাইনো। রোবটটি তৈরি করেছে ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয়ের এক্স-মেকানিক্স সেন্টার, স্কুল অব অ্যারোনটিকস অ্যান্ড অ্যাস্ট্রোনটিকস এবং হাংঝৌ গ্লোবাল সায়েন্টিফিক অ্যান্ড টেকনোলজিক্যাল ইনোভেশন সেন্টারের বহুবিষয়ক একটি দল। প্রকল্পটির নেতৃত্ব দেন অধ্যাপক ওয়াং হংতাও। তিনি জোর দিয়ে বলেন, ১০০ মিটার দৌড় শুধু গতির পরীক্ষা নয়, শক্তি, স্থিতিশীলতা ও নিখুঁত নিয়ন্ত্রণেরও পরীক্ষা।

হোয়াইট রাইনোকে আলাদা করেছে এর রোবট ফরোয়ার্ড ডিজাইন পদ্ধতি। বিদ্যমান নকশায় পরিবর্তন আনার প্রচলিত পদ্ধতির বদলে দলটি শুরু থেকেই নতুন নকশা তৈরি করেছে এবং প্রতিটি জয়েন্ট ও অ্যাকচুয়েটরের গতিবিদ্যা মডেল করতে বিস্তৃত কম্পিউটার সিমুলেশন ব্যবহার করেছে। এর ফলে রোবটের জ্যামিতি, মোটরের বৈশিষ্ট্য এবং গিয়ার রিডাকশন ব্যবস্থা একসঙ্গে সর্বোত্তম করা সম্ভব হয়েছে, যা বিশ্বমানের একটি নকশা তৈরি করেছে।

দৌড়ের উপযোগী রোবটের প্রকৌশল

হোয়াইট রাইনোর মূল হার্ডওয়্যারে রয়েছে উচ্চ ক্ষমতা-ঘনত্বের একগুচ্ছ জয়েন্ট অ্যাকচুয়েটর। এসব যন্ত্রাংশ উচ্চ টর্ক ও দ্রুত সাড়া দিতে পারে, যা শীর্ষ পর্যায়ের অ্যাথলেটদের পেশির বিস্ফোরক শক্তির অনুকরণ করে। এক্স-মেকানিক্স সেন্টার অ্যাকচুয়েটরগুলো বিশেষভাবে তৈরি করেছে, ফলে রোবটটি পেয়েছে “দৌড়ের উপযোগী পেশিতন্ত্র”।

সফটওয়্যারের দিক থেকে, রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং ব্যবহার করে শেখানো একটি গতিশীল কৌশলের মাধ্যমে হোয়াইট রাইনোর চলন নিয়ন্ত্রিত হয়। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার এই শাখায় সিমুলেশনে বারবার চেষ্টা ও ভুলের মধ্য দিয়ে রোবট “শিখতে” পারে কোন চলনপদ্ধতি সবচেয়ে কার্যকর। এর ফলে শক্তিশালী ধাক্কা, দ্রুত পায়ের সঞ্চালন এবং ভারসাম্য রক্ষায় অবিরাম সংশোধনের মধ্যে তাৎক্ষণিক সমন্বয় ঘটে। এর ফল এমন একটি রোবট, যা চ্যালেঞ্জিং পরিস্থিতিতেও স্থিতিশীলতা ও নিয়ন্ত্রণ বজায় রেখে উচ্চ গতিতে দৌড়াতে পারে।

এই রেকর্ডের তাৎপর্য কী?

১০০ মিটার দৌড় মানুষ ও যন্ত্র—উভয়ের গতি ও ক্রীড়াশৈলী যাচাইয়ের একটি ধ্রুপদি পরীক্ষা। রোবটের ক্ষেত্রে এটি এমন একটি মানদণ্ড, যা শুধু সর্বোচ্চ গতি নয়, ভারসাম্য বজায় রাখা, ছোটখাটো বিঘ্নের সঙ্গে মানিয়ে নেওয়া এবং উচ্চ গতিতে নিখুঁত নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতাও যাচাই করে। হোয়াইট রাইনোর পারফরম্যান্স দেখায়, গতি ও ক্ষিপ্রতার ক্ষেত্রে পা-চালিত রোবট জৈবিক ব্যবস্থার ব্যবধান দ্রুত কমিয়ে আনছে।

অধ্যাপক ওয়াং হংতাও এর বৃহত্তর তাৎপর্য ব্যাখ্যা করে বলেন:

১০০ মিটার দৌড় রোবটের বিস্ফোরক শক্তি, গতি, স্থিতিশীলতা ও নিখুঁত নিয়ন্ত্রণ যাচাই করে। এই রেকর্ড অর্জন আমাদের প্রযুক্তিগত দিকনির্দেশনার যথার্থতা প্রমাণ করে এবং বাস্তব প্রয়োগের নতুন সম্ভাবনা উন্মুক্ত করে।

পরিসংখ্যানের বাইরেও, এই অর্জন সমন্বিত নকশার শক্তির প্রমাণ—যেখানে শুরু থেকেই হার্ডওয়্যার ও সফটওয়্যার একসঙ্গে সর্বোত্তম করা হয়। রোবটের সক্ষমতার সীমা আরও এগিয়ে নিতে এই পদ্ধতিকে ক্রমেই অপরিহার্য বলে মনে করা হচ্ছে।

হোয়াইট রাইনো অন্য রোবট কুকুরের চেয়ে আলাদা কেন?

বস্টন ডায়নামিকসের স্পট বা এমআইটির চিতার মতো বহু চারপেয়ে রোবট ক্ষিপ্রতা ও জটিল পরিবেশে চলাচলের সক্ষমতার জন্য শিরোনামে এসেছে। তবে গতি ও শক্তির সমন্বয়ে হোয়াইট রাইনো আলাদা। রোবটটি সর্বোচ্চ ১০০ কিলোগ্রাম (২২০ পাউন্ড) বহন করতে পারে। ফলে এটি শুধু দ্রুতগতির দৌড়বিদ নয়, কঠিন কাজের সম্ভাব্য নির্ভরযোগ্য বাহনও।

এ ক্ষেত্রের রোবটগুলোর মধ্যে এই দ্বৈত সক্ষমতা বিরল। অধিকাংশ গবেষণামূলক রোবট হয় ক্ষিপ্রতা, নয়তো ভার বহনের জন্য তৈরি—দুই কাজের জন্যই নয়। হোয়াইট রাইনোর নকশা একদিকে উচ্চ গতিতে দৌড়াতে, অন্যদিকে ভারী বোঝা বহন করতে সক্ষম। বাস্তব পরিস্থিতিতে এই সমন্বয় অমূল্য হতে পারে।

সম্ভাব্য ব্যবহার: দুর্যোগ এলাকা থেকে শিল্পকারখানা

ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয়ের দল হোয়াইট রাইনোকে নানা কঠিন পরিবেশে ব্যবহারের পরিকল্পনা করছে। সম্ভাব্য ব্যবহারগুলো হলো:

• অনুসন্ধান ও উদ্ধার: চাকার যান চলাচল করতে পারে না এমন এলাকায় দ্রুত দুর্যোগে আটকে পড়া মানুষের কাছে পৌঁছানো।
• সরবরাহ ব্যবস্থাপনা: দুর্গম বা বিপজ্জনক ভূখণ্ডে সরঞ্জাম, যন্ত্রপাতি বা সেন্সর বহন করা।
• সামরিক ও নিরাপত্তা: বিপজ্জনক এলাকায় সরঞ্জাম নিয়ে যাওয়া বা নজরদারি চালানো।
• শিল্পে স্বয়ংক্রিয়তা: যেখানে গতি ও স্থিতিশীলতা জরুরি, এমন পরিবেশে কাজ করা।

অধ্যাপক ওয়াংয়ের ভাষায়, লক্ষ্য হলো “দ্রুত দৌড়ানো” থেকে “কাজের জন্য দৌড়ানোয়” পৌঁছানো। দলটি ইতিমধ্যেই হোয়াইট রাইনোর স্বায়ত্তশাসন, জ্বালানি দক্ষতা ও পরিবেশ সম্পর্কে সচেতনতা বাড়ানোর কাজ করছে। তাদের লক্ষ্য, রেকর্ড গড়া গতিকে ব্যবহারিক উপযোগিতায় রূপান্তর করা।

গতির পেছনের প্রযুক্তি

হোয়াইট রাইনোর সাফল্যের ভিত্তিতে রয়েছে কয়েকটি প্রযুক্তিগত অগ্রগতি:

• রোবট ফরোয়ার্ড ডিজাইন: বিদ্যমান নকশায় ধাপে ধাপে পরিবর্তন না এনে গোড়া থেকে প্রতিটি উপাদানের মডেল তৈরি ও সর্বোত্তম করার সামগ্রিক পদ্ধতি।
• উচ্চ ক্ষমতা-ঘনত্বের অ্যাকচুয়েটর: বিশেষভাবে তৈরি জয়েন্ট, যা দ্রুত দৌড়বিদের পেশির মতোই বিস্ফোরক চলনের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক ও গতি জোগায়।
• রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং নিয়ন্ত্রণ: এআই অ্যালগরিদম, যা রোবটকে চলনের কৌশল শিখতে ও পরিমার্জন করতে সাহায্য করে এবং তাৎক্ষণিক অভিযোজন ও স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে।
• বহুমাত্রিক সর্বোত্তমকরণ: সামগ্রিকভাবে সেরা পারফরম্যান্সের জন্য জ্যামিতি, মোটরের বৈশিষ্ট্য এবং গিয়ার রিডাকশন ব্যবস্থা একই সঙ্গে সমন্বয় করা।

এই সমন্বিত পদ্ধতিই হোয়াইট রাইনোকে গতি, শক্তি ও স্থিতিশীলতার এমন ভারসাম্য অর্জনে সাহায্য করেছে, যা আগের অনেক নকশার নাগালের বাইরে ছিল।

অন্য রোবট ও প্রাণীর সঙ্গে হোয়াইট রাইনোর তুলনা কেমন?

হোয়াইট রাইনোর ১৬.৩৩ সেকেন্ডে ১০০ মিটার দৌড়ানোর সময় দ্রুততম মানুষ ও প্রাণীর চেয়ে এখনো বেশি। তবে পা-চালিত যন্ত্রের ক্ষেত্রে এটি এক বিরাট অগ্রগতি। তুলনার জন্য:

• উসাইন বোল্ট (মানুষ): ৯.৫৮ সেকেন্ড (বিশ্ব রেকর্ড)
• চিতা (প্রাণী): প্রায় ৬ সেকেন্ডে ১০০ মিটার অতিক্রম করতে পারে
• রোবটের আগের রেকর্ড (দক্ষিণ কোরিয়ার হাউন্ড): ১৯.৮৭ সেকেন্ড

হোয়াইট রাইনোর এই অর্জন ব্যবধান কমিয়েছে এবং ইঙ্গিত দিচ্ছে, আরও অগ্রগতি হলে একদিন নির্দিষ্ট কিছু কাজে রোবট তাদের জৈবিক প্রতিপক্ষের সমকক্ষ, এমনকি তাদের চেয়েও এগিয়ে যেতে পারে।

হোয়াইট রাইনো ও চারপেয়ে রোবটবিদ্যার পরবর্তী লক্ষ্য কী?

ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয়ের দল অর্জনেই সন্তুষ্ট নয়। ভবিষ্যৎ উন্নয়নের লক্ষ্য হবে:

• নির্ভরযোগ্যতা: অনিশ্চিত বাস্তব পরিবেশে রোবটটি যেন নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে, তা নিশ্চিত করা।
• জ্বালানি দক্ষতা: বিদ্যুৎ খরচ কমিয়ে কাজের সময় ও চলাচলের পরিসর বাড়ানো।
• স্বায়ত্তশাসিত চলাচল: উন্নত উপলব্ধি ব্যবস্থা যুক্ত করা, যাতে রোবট মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই সিদ্ধান্ত নিতে ও জটিল ভূখণ্ডে চলাচল করতে পারে।

নিয়ন্ত্রিত পরীক্ষার পরিবেশ থেকে দুর্যোগ এলাকা, শিল্পস্থল এবং অন্যান্য জায়গায় বাস্তবে ব্যবহারের উপযোগী করে তুলতে এসব উন্নতি জরুরি।

বিশেষজ্ঞদের দৃষ্টিভঙ্গি: বৃহত্তর প্রভাব

হোয়াইট রাইনোর অর্জন রোবটবিদ্যা অঙ্গনের নজর কেড়েছে। উন্নয়ন দলের সদস্য চেং শাওওয়েনের ভাষায়,

সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বিষয় হলো, এটি সর্বোচ্চ ১০০ কিলোগ্রাম বোঝা বহন করতে পারে। ফলে এটি এমন একটি চারপেয়ে রোবট, যা উচ্চ গতিতে দৌড়ানোর পাশাপাশি ভারী বোঝাও বহন করতে সক্ষম।

শিল্পসংশ্লিষ্ট পর্যবেক্ষকেরা বলছেন, এ ধরনের অগ্রগতি এমন খাতে পা-চালিত রোবটের ব্যবহার ত্বরান্বিত করতে পারে, যেখানে গতি, ক্ষিপ্রতা ও বোঝা বহনের সক্ষমতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। রোবটের সক্ষমতা বাড়ার সঙ্গে সঙ্গে জরুরি সাড়া দেওয়া থেকে অবকাঠামো পরিদর্শনসহ নানা কাজে তাদের ব্যবহার হতে পারে।

বিশ্ব রোবটবিদ্যায় চীনের ক্রমবর্ধমান ভূমিকা

হোয়াইট রাইনোর রেকর্ড রোবটবিদ্যা ও কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তায় চীনের ক্রমবর্ধমান বিনিয়োগ ও দক্ষতারও প্রতিফলন। দেশটি রোবটবিদ্যাকে কৌশলগত অগ্রাধিকার দিয়েছে; বিশ্ববিদ্যালয় ও গবেষণাকেন্দ্রগুলো যন্ত্রের সক্ষমতার সীমা এগিয়ে নিচ্ছে। সাম্প্রতিক এই অর্জন চারপেয়ে রোবটবিদ্যায় চীনকে শীর্ষে তুলে এনেছে এবং যুক্তরাষ্ট্র, দক্ষিণ কোরিয়া ও অন্যান্য দেশের প্রতিষ্ঠিত প্রতিদ্বন্দ্বীদের চ্যালেঞ্জ জানিয়েছে।

এ ক্ষেত্রের বিকাশ অব্যাহত থাকায় আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতা ও সহযোগিতা আরও দ্রুত অগ্রগতিতে গতি জোগাতে পারে, যার সুফল পাবে শিল্প ও সমাজ—উভয়ই।

সারসংক্ষেপ

• চীনের হোয়াইট রাইনো চারপেয়ে রোবটের দ্রুততম ১০০ মিটার দৌড়ে নতুন গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ড গড়েছে; সময় লেগেছে ১৬.৩৩ সেকেন্ড।
• ঝেজিয়াং বিশ্ববিদ্যালয় রোবটটি তৈরি করেছে। এতে গোড়া থেকে ফরোয়ার্ড ডিজাইন পদ্ধতি ব্যবহার করে হার্ডওয়্যার ও সফটওয়্যার একসঙ্গে সর্বোত্তম করা হয়েছে।
• হোয়াইট রাইনো উচ্চ গতিতে দৌড়ানোর পাশাপাশি ১০০ কেজি পর্যন্ত ভার বহন করতে পারে, যা চারপেয়ে রোবটগুলোর মধ্যে এটিকে অনন্য করেছে।
• এই অর্জন অ্যাকচুয়েটর, এআই-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ এবং রোবটবিদ্যায় সমন্বিত নকশার উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি তুলে ধরে।
• দুর্যোগে উদ্ধার, সরবরাহ ব্যবস্থাপনা ও শিল্পে স্বয়ংক্রিয়তায় এর সম্ভাব্য ব্যবহার রয়েছে; ভবিষ্যৎ কাজের লক্ষ্য স্বায়ত্তশাসন ও জ্বালানি দক্ষতা বাড়ানো।
• এই রেকর্ড রোবটবিদ্যায় চীনের ক্রমবর্ধমান নেতৃত্ব তুলে ধরে এবং বাস্তব কাজে পা-চালিত যন্ত্রের নতুন যুগের ইঙ্গিত দেয়।